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1. (WO2018159315) 遠隔操縦装置、遠隔操縦方法、及び遠隔操縦プログラム
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国際公開番号: WO/2018/159315 国際出願番号: PCT/JP2018/005426
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 16.02.2018
IPC:
B60W 50/00 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,H04Q 9/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
H 電気
04
電気通信技術
Q
選択
9
遠隔制御システムまたはテレメータシステムにおいて一つのメインステーションから一つのサブステーションを選択的に呼び出すための配置であって,そのサブステーションは対象となる装置を選択して,その装置に制御信号を印加し,またはその装置から測定値を得るもの
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
小林 紀彦 KOBAYASHI Norihiko; --
酒井 淳一 SAKAI Junichi; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-03740128.02.2017JP
発明の名称: (EN) REMOTE-OPERATION APPARATUS, REMOTE-OPERATION METHOD, AND REMOTE-OPERATION PROGRAM
(FR) APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE MANŒUVRE À DISTANCE
(JA) 遠隔操縦装置、遠隔操縦方法、及び遠隔操縦プログラム
要約:
(EN) A remote-operation apparatus wherein a communication unit receives detection data indicating the surrounding situation of an autonomous driving vehicle via a network from the autonomous driving vehicle. A display unit displays an image of the periphery of the autonomous driving vehicle generated on the basis of the received detection data. The communication unit transmits a control command including a second operation amount via the network to the autonomous driving vehicle that is being remotely operated, the second operation amount being obtained by correcting, on the basis of the characteristics of the autonomous driving vehicle, the first operation amount given to an operation unit by a remote-operator.
(FR) L'invention concerne un appareil de manœuvre à distance où une unité de communication reçoit des données de détection indiquant la situation environnante d'un véhicule à conduite autonome, via un réseau, en provenance du véhicule à conduite autonome. Une unité d'affichage affiche une image de la périphérie du véhicule à conduite autonome généré d'après les données de détection reçues. L'unité de communication envoie une consigne de commande comprenant une seconde quantité de manœuvre via le réseau au véhicule à conduite autonome qui est manœuvré à distance, la seconde quantité de manœuvre étant obtenue en corrigeant, d'après les caractéristiques du véhicule à conduite autonome, la première quantité de manœuvre donnée à une unité de manœuvre par un opérateur à distance.
(JA) 遠隔操縦装置において、通信部は、自動運転車両からネットワークを介して、その自動運転車両の周辺状況を示す検知データを受信する。表示部は、受信された検知データに基づき生成された、自動運転車両の周辺の画像を表示する。通信部は、操縦部に対して遠隔操縦者が与えた第1操縦量を、自動運転車両の特性に基づき補正して得られる第2操縦量を含む制御コマンドを、ネットワークを介して、遠隔操縦している自動運転車両に送信する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)