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1. (WO2018159262) 経路情報転送システム

Pub. No.:    WO/2018/159262    International Application No.:    PCT/JP2018/004597
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 10 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: OGURA Kohei
小倉 康平
Title: 経路情報転送システム
Abstract:
自律走行経路に関する経路情報の無線通信端末から作業車両への転送を効率よく行い、作業車両の自律走行をスムーズに開始すること。無線通信端末は、経路情報として、自律走行経路の識別情報を含む経路基本情報と自律走行経路に含まれる個別経路の詳細情報を含む経路個別情報とを生成可能であり、無線通信端末は、作業車両による自律走行が開始される前に、経路基本情報を含み、経路情報の全体情報量よりも情報量が小さい初期転送情報G1を作業車両に送信することを特徴とする。