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1. (WO2018159211) 作業車両および制御方法

Pub. No.:    WO/2018/159211    International Application No.:    PCT/JP2018/003584
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 03 00:59:59 CET 2018
IPC: E02F 9/20
B60K 20/02
G05G 9/047
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: HAGIWARA, Hirohito
萩原 宏仁
YONE, Toshihiro
米 俊宏
IKEDA, Naoto
池田 直人
Title: 作業車両および制御方法
Abstract:
作業車両は、操作装置と、複数の速度段を有する変速機と、作業車両の車速に基づいて変速機の速度段を切替上限段以下に切り替える制御を行うコントローラとを備える。コントローラは、操作装置に対して、第1の操作が行われたことに基づき、切替上限段を1段上げる設定を行う。コントローラは、操作装置に対して第1の操作とは異なる第2の操作が行われたことに基づき、切替上限段を、第2の操作が行われる直前の第1の切替上限段から、第2の切替上限段に変更する制御を行う。第2の切替上限段は、第1の切替上限段よりも少なくとも2段以上高い。