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1. (WO2018159099) モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム

Pub. No.:    WO/2018/159099    International Application No.:    PCT/JP2018/000147
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 10 00:59:59 CET 2018
IPC: H02P 21/14
B62D 5/04
B62D 6/00
H02P 6/08
H02P 25/022
Applicants: NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: GHADERI, Ahmad
ガデリー アハマッド
Title: モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
Abstract:
モータ制御方法は、αβ固定座標系またはdq回転座標系を基準とした、フェーザ表示による、電機子磁束、合成磁束、ステータ電流およびステータ電圧を獲得するステップと、ステータ電流とステータ電圧との間の角度Φを演算するステップと、式(1)に基づいてトルク角δを演算するステップであって、 ここで、Ψaは電機子磁束の大きさを示し、Ψsは合成磁束の大きさを示す、ステップと、トルク角δに基づいて表面磁石型モータを制御するステップと、を包含する。