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1. (WO2018159070) 動力伝達アダプタおよび医療用マニピュレータシステム

Pub. No.:    WO/2018/159070    International Application No.:    PCT/JP2017/045143
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 16 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 34/30
B25J 15/04
Applicants: RIVERFIELD INC.
リバーフィールド株式会社
Inventors: HARAGUCHI, Daisuke
原口 大輔
SHINDO, Koki
新藤 広樹
Title: 動力伝達アダプタおよび医療用マニピュレータシステム
Abstract:
動力伝達アダプタは、枠部と、分離部と、が設けられる。枠部は、術具および当該術具を駆動する動力部の間に配置される。分離部は、前記術具側の清潔領域と前記動力部側の不潔領域と分離する。また前記分離部は、挿通孔と、当接部と、接続部と、を有する。挿通孔は、少なくとも1つの駆動部が移動可能に挿通される。当接部は、前記少なくとも1つの駆動部と当接するとともに、前記少なくとも1つの駆動部の移動により前記軸線方向に移動する従動部と当接する。接続部は、前記分離部における前記挿通孔の周囲および前記当接部を、前記当接部が前記少なくとも1つの駆動部の移動に伴い前記軸線方向に移動可能につなぐとともに、前記清潔領域および前記不潔領域を分離してつなぐ。