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1. (WO2018158968) 長下肢装具用アクチュエータユニット
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国際公開番号: WO/2018/158968 国際出願番号: PCT/JP2017/016885
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 28.04.2017
IPC:
A61H 3/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3
病人または身体障害者歩行補助器具
出願人:
サンコール株式会社 SUNCALL CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市右京区梅津西浦町14番地 14, Umezu Nishiura-cho, Ukyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6158555, JP
国立大学法人京都大学 KYOTO UNIVERSITY [JP/JP]; 京都府京都市左京区吉田本町36番地1 36-1, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068501, JP
発明者:
藤田 泰士 FUJITA Yasushi; JP
足立 佑介 ADACHI Yuusuke; JP
坪山 直生 TSUBOYAMA Tadao; JP
市橋 則明 ICHIHASHI Noriaki; JP
大畑 光司 OHATA Koji; JP
代理人:
特許業務法人アローレインターナショナル ARAWORE INTERNATIONAL IP LAW FIRM; 大阪府大阪市中央区北浜2-6-26 大阪グリーンビル8階 Osaka Green Bldg. 8F, 6-26, Kitahama 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041, JP
優先権情報:
2017-04007903.03.2017JP
発明の名称: (EN) ACTUATOR UNIT FOR KNEE-ANKLE-FOOT ORTHOSIS
(FR) UNITÉ D'ACTIONNEUR POUR ORTHÈSE GENOU-CHEVILLE-PIED
(JA) 長下肢装具用アクチュエータユニット
要約:
(EN) This actuator unit is equipped with: an upper frame and a lower frame connectable to a thigh frame and a lower leg frame, respectively, of a knee-ankle-foot orthosis; an actuator-side pivotal connection part for connecting the upper and lower frames so as to be pivotable about a pivot axis line; a driving body for generating a driving force for rotating the lower frame around the pivot axis line; an upper connecting body and a lower connecting body that connect the upper frame and the lower frame to the thigh frame and the lower leg frame, respectively; and an intermediate connecting body that connects the vicinity of the actuator-side pivotal connection part to the vicinity of the appliance-side pivotal connection part. The intermediate connecting body has a ball stud provided to one of the knee-ankle-foot orthosis and the actuator and a housing recess provided in the other.
(FR) La présente unité d'actionneur est équipée : d'un cadre supérieur et d'un cadre inférieur pouvant être reliés respectivement à un cadre de cuisse et à un cadre de jambe inférieur d'une orthèse genou-cheville-pied ; d’une partie de liaison pivotante côté actionneur pour relier les cadres supérieur et inférieur de manière à pouvoir pivoter autour d'une ligne d'axe de pivot ; d’un corps d'entraînement pour générer une force d'entraînement afin de faire tourner le cadre inférieur autour de la ligne d'axe de pivot ; d’un corps de liaison supérieur et d’un corps de liaison inférieur qui relient respectivement le cadre supérieur et le cadre inférieur au cadre de cuisse et au cadre de jambe inférieur ; et d’un corps de liaison intermédiaire qui relie le voisinage de la partie de connexion pivotante côté actionneur au voisinage de la partie de connexion pivotante côté appareil. Le corps de liaison intermédiaire dispose d’un pivot à rotule inclus sur l'un des membres du groupe constitué par l'orthèse genou-cheville-pied et l'actionneur et d’un évidement de logement inclus dans l’autre membre du groupe.
(JA) 本発明のアクチュエータユニットは、長下肢装具の大腿フレーム及び下腿フレームにそれぞれ連結可能な上部フレーム及び下部フレームと、前記上部及び下部フレームを枢支軸線回り回動可能に連結するアクチュエータ側回動連結部と、下部フレームを枢支軸線回りに回動させる駆動力を発生する駆動体と、上部フレーム及び下部フレームをそれぞれ大腿フレーム及び下腿フレームに連結させる上部連結体及び下部連結体と、アクチュエータ側回動連結部近傍を装具側回動連結部近傍に連結させる中間連結体とを備え、中間連結体は長下肢装具及びアクチュエータの一方に設けられたボールスタッドと、他方に設けられた収容凹部とを有している。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)