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1. (WO2018158875) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
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国際公開番号: WO/2018/158875 国際出願番号: PCT/JP2017/008080
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 01.03.2017
IPC:
B60W 30/188 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
188
ドライブライン上の駆動力パラメータの制御,例.要求駆動力の決定
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
幸加木 徹 KOKAKI Toru; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) This vehicle control system comprises: a recognition unit which recognizes one or more nearby vehicles in a second lane different from a first lane on which a host vehicle is present; an identification unit which derives an index value based on the probability that a nearby vehicle recognized by the recognition unit will cut in front of the host vehicle, and which identifies a nearby vehicle with a derived index value equal to or higher than a threshold value as a cut-in vehicle; and a travel control unit which decelerates the host vehicle in response to the presence of the cut-in vehicle identified by the identification unit, and which, when decelerating the host vehicle, determines the degree of change in the deceleration of the host vehicle on the basis of the index value of the relevant cut-in vehicle.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance qui reconnaît un ou plusieurs véhicules voisins dans une seconde voie différente d'une première voie sur laquelle un véhicule hôte est présent ; une unité d'identification qui dérive une valeur d'indice sur la base de la probabilité qu'un véhicule voisin reconnu par l'unité de reconnaissance s'intercale devant le véhicule hôte, et qui identifie un véhicule voisin avec une valeur d'indice dérivée égale ou supérieure à une valeur seuil en tant que véhicule intercalé ; et une unité de commande de déplacement qui décélère le véhicule hôte en réponse à la présence du véhicule intercalé identifié par l'unité d'identification, et qui, lors de la décélération du véhicule hôte, détermine le degré de changement de la décélération du véhicule hôte sur la base de la valeur d'indice du véhicule intercalé pertinent.
(JA) 車両制御システムは、自車両が存在する第1車線と異なる第2車線に存在する一以上の周辺車両を認識する認識部と、前記認識部により認識された周辺車両について、前記自車両の前方への割込確率に基づく指標値を導出し、前記導出した指標値が閾値以上の周辺車両を割込車両として特定する特定部と、前記特定部により特定された前記割込車両の存在に応じて前記自車両を減速させる走行制御部であって、前記自車両を減速させる際に、対象となる割込車両の前記指標値に基づいて、前記自車両の減速度の変化の度合を決定する走行制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)