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1. (WO2018158831) 自律移動システム

Pub. No.:    WO/2018/158831    International Application No.:    PCT/JP2017/007832
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 01 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: DOOG INC.
株式会社Doog
Inventors: MATSUSHITA Yuusuke
松下 裕介
OSHIMA Akira
大島 章
KUNIYOSHI Hiroyasu
城吉 宏泰
EGAWA Saku
柄川 索
KOSHIHARA Yuuichi
腰原 裕一
Title: 自律移動システム
Abstract:
【課題】 設定作業の簡略化や衝突防止性能の向上等を実現した自律移動システムを提供する。 【解決手段】 周回ルート3の路面には周回ルート側ガイドライン11が設けられる一方、分岐ルート4の路面には分岐ルート側ガイドライン12が設けられ、自律走行ロボット20がこれらガイドライン11,12をトレースしながら走行する。周回ルート3には分岐ルート4が接続する分岐ポイント5より所定距離上流側に分岐標識13(13a~13e)が設けられ、合流路6には周回ルート3に接続する合流ポイント6より所定距離上流側に合流標識14が設けられている。分岐標識13および合流標識14は、どちらも再帰性反射材(再帰性反射テープ)を所定のパターンで貼り付けた方形のものであるが、分岐標識13は各分岐ルート4a~4eに対応する固有のパターンを有している。