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1. (WO2018157490) SYSTEM FOR MUSCLE, TENDON AND SPINE ADJUSTMENT AND REHABILITATION TRAINING, ROBOT, AND CONTROL METHOD THEREFOR
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国際公開番号: WO/2018/157490 国際出願番号: PCT/CN2017/086733
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 31.05.2017
IPC:
A61H 1/02 (2006.01) ,A61F 5/37 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
1
受動的な身体訓練のための装置;バイブレーション装置;カイロプラクティク器具,例.身体に衝撃を与える器具,折れていない骨を短時間引き伸ばしまたは整復させる外部器具
02
運動のための伸長または屈曲装置
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
F
血管へ埋め込み可能なフィルター;補綴;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント;整形外科用具,看護用具または避妊用具;温湿布;目または耳の治療または保護;包帯;被覆用品または吸収性パッド;救急箱
5
骨または関節の手術によらない処置のための整形外科的方法または用具;看護用具
37
身体または身体の一部に対する拘束用具;拘束シャツ
出願人:
深圳市得道健康管理有限公司 SHENZHEN DEDAO HEALTH MANAGEMENT CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 福田区福田中心区福中三路诺德金融中心主楼32B西侧 West 32b Noble Center No. 1006, 3rd Fuzhong Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
発明者:
孙冰 SUN, Bing; CN
代理人:
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; 中国广东省深圳市 南山区高新区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A806 A806, Zhongdi Building China University of Geosciences Base No. 8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
優先権情報:
PCT/CN2017/07529201.03.2017CN
発明の名称: (EN) SYSTEM FOR MUSCLE, TENDON AND SPINE ADJUSTMENT AND REHABILITATION TRAINING, ROBOT, AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE RÉHABILITATION ET DE RÉGULATION DES TENDONS DE LA COLONNE VERTÉBRALE, ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉS
(ZH) 用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人及其控制方法
要約:
(EN) A system for muscle, tendon and spine adjustment and rehabilitation training, a robot (820, 1000), and a control method therefor. The robot (820, 1000) comprises: a base (100), a back plate (200), a holding device (300) and a first drive mechanism (400), the back plate (200) being arranged on the base (100) and rotatably connected to the base (100), the holding device (300) being arranged on the back plate (200) and used for applying holding forces of different sizes to a user (888) at different operational stages of the robot (820, 1000), the first drive mechanism (400) being used for driving the back plate (200) to rotate with respect to the base (100) when the holding device (300) holds the upper half of the body of the user (888). Via the holding device (300), the robot (820, 1000) holds and positions the upper half of the body of the user (888) in an upright state against the back plate (200). During operation, the robot (820, 1000) controls the holding device (300) to apply holding forces of different sizes, then matches the first drive mechanism (400) to drive the back plate (200) to turn towards the back side of the user (888) with respect to the base (100), so as to perform adjustment or training on the muscles, tendons and entire spine of the user (888).
(FR) Font l’objet de cette invention un système de réhabilitation et de régulation des tendons de la colonne vertébrale, un robot (820, 1000) et un procédé de commande associés, lequel robot (820, 1000) comprend une base (100), un plateau (200), un dispositif d’enveloppement et étirement (300) et une première structure de transmission (400). Le plateau (200) repose sur la base (100) et y est relié rotatif, le dispositif d’enveloppement et étirement vient sur le plateau et forme une zone d’enveloppement et étirement (200) avec le plateau de manière à envelopper et étirer la moitié du corps de la personne traitée (820) dans la zone d’enveloppement et étirement lorsque la personne traitée est couchée sur le plateau. Le dispositif d’enveloppement et étirement est articulé sur le plateau de manière à s’ouvrir ou se fermer sur le côté pour s’adapter au côté formé au niveau de la zone d’enveloppement et étirement du plateau, ce qui facilite l’entrée ou sortie de la personne traitée dans la zone d’enveloppement et étirement. La première structure de transmission est destinée à faire tourner le plateau (200) selon la rotation de la base (100) lorsque le dispositif d’enveloppement et étirement (300) masse la moitié du corps de la personne traitée (888). Le robot (820, 1000) peut placer le plateau en position verticale pour recevoir la moitié du corps de la personne traitée grâce au dispositif d'enveloppement et étirement (300), lequel dispositif (300) commande l’intensité de la force d’enveloppement et étirement lors du déplacement du robot (820, 1000) avant de faire correspondre la première structure de transmission (400) entraînant le plateau (200) avec le retournement du dos de la personne traitée (888) pour régler ou entraîner ses muscles, ses tendons et toute sa colonne vertébrale.
(ZH) 一种用于筋脊调整及康复训练的系统、机器人(820,1000)及其控制方法,机器人(820,1000)包括:基座(100)、背板(200)、抱紧装置(300)以及第一传动机构(400);该背板(200)设置于基座(100)上且与基座(100)转动连接;抱紧装置(300)设置于背板(200)上,用于在机器人(820,1000)的不同运行阶段对使用者(888)施加不同大小的抱紧力;第一传动机构(400)用于在抱紧装置(300)抱紧使用者(888)的躯体上半部的状态下传动背板(200)相对于基座(100)旋转。该机器人(820,1000)通过设置抱紧装置(300),可将使用者(888)的躯体上半部以直立的状态与背板(200)抱紧定位,在机器人(820,1000)的运行过程中,控制抱紧装置(300)施加不同大小的抱紧力,然后配合第一传动机构(400)带动背板(200)相对于基座(100)向使用者(888)的背侧翻转,可实现对使用者(888)的筋络以及整个脊椎进行调整或者训练。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)