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1. (WO2018155704) 物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法

Pub. No.:    WO/2018/155704    International Application No.:    PCT/JP2018/007197
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 28 00:59:59 CET 2018
IPC: F03D 80/50
B08B 1/00
B08B 3/04
Applicants: CRAFT WORKS CO., LTD.
株式会社クラフトワークス
TOYOTA TSUSHO CORPORATION
豊田通商株式会社
HIROSAKI UNIVERSITY
国立大学法人弘前大学
Inventors: HAMAMURA Keitaro
浜村 圭太郎
ITO Sumio
伊藤 寿美夫
KANAWA Daichi
金輪 大地
TAKEI Toshinobu
竹囲 年延
HAYASHI Shunsuke
林 峻輔
Title: 物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法
Abstract:
物体のメンテナンスを行うための装置が提供される。物体のメンテナンスを行うための装置は、前記装置が物体の一部に取り付くことを可能にする取付手段であって、前記取付手段は、前記物体の一部の形状に従って変形するように構成されている、取付手段と、前記装置が前記物体上を移動することを可能にする移動手段と、前記物体のメンテナンスを行うメンテナンス手段とを備える。本発明の一実施形態において、前記取付手段は、前記移動に伴って前記物体の一部の形状が変化した場合にも、前記装置が前記取付手段の前記変形によって前記物体の一部に取り付いた状態を維持するように構成されている。