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1. (WO2018155693) ロボットコントローラ

Pub. No.:    WO/2018/155693    International Application No.:    PCT/JP2018/007049
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 27 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 13/06
B25J 19/00
H05K 7/20
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: TAGASHIRA, Tsuyoshi
田頭 毅
Title: ロボットコントローラ
Abstract:
ロボットコントローラ(10)は、ロボットのモータを制御するコントローラであって、熱を発生する発熱部品を収容する筐体(20)と、前記筐体(20)の壁に開口する通気孔と、前記筐体内において前記通気孔を介して導入した空気を前記発熱部品に送るファンと、前記通気孔を被覆可能な蓋部品(56)と、を備えている。