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1. (WO2018155690) 箱詰め装置及び箱詰め方法

Pub. No.:    WO/2018/155690    International Application No.:    PCT/JP2018/007010
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 27 00:59:59 CET 2018
IPC: B65B 5/10
B25J 13/00
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: HASEGAWA, Shogo
長谷川 省吾
HIRATA, Kazunori
平田 和範
AZUMA, Kentaro
東 健太郎
Title: 箱詰め装置及び箱詰め方法
Abstract:
正確に位置決めを行うことのできる箱詰め装置及び箱詰め方法を提供する。箱詰め装置は、箱体の内側の壁面に力を作用させる第2吸着ユニットを有している。また、箱詰め装置は、第2吸着ユニットによって箱体の内側の壁面に力を作用させて移動させることで位置決めの行われた箱体の内部に、収容物を収容させることが可能な箱詰め装置本体部を有している。