このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018155590) 写真画像に映ったトンネル内の壁面の位置を同定する同定装置、同定方法、ならびに、プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/155590 国際出願番号: PCT/JP2018/006576
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 22.02.2018
IPC:
G01C 11/06 (2006.01) ,G01B 11/24 (2006.01) ,G01C 7/06 (2006.01) ,G01C 15/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 17/20 (2006.01) ,G06T 19/00 (2011.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
11
写真計量または映像計量,例.ステレオ法を用いた測量;写真測量
04
写真の判読
06
同一地域の2枚以上の写真の比較によるもの
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
7
プロフィルの追跡
06
空洞,例.トンネル,の
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15
グループ1/00から13/00までに分類されない測量機器または付属具
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
17
コンピュータグラフィックスのための3Dモデリング
20
ワイヤフレーム記述,例.ポリゴン化またはテセレーション
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
19
コンピュータグラフィックスのための3Dモデルまたはイメージの操作
出願人:
国立研究開発法人理化学研究所 RIKEN [JP/JP]; 埼玉県和光市広沢2番1号 2-1, Hirosawa, Wako-shi, Saitama 3510198, JP
発明者:
緑川 克美 MIDORIKAWA, Katsumi; JP
和田 智之 WADA, Satoshi; JP
斎藤 徳人 SAITO, Norihito; JP
加瀬 究 KASE, Kiwamu; JP
道川 隆士 MICHIKAWA, Takashi; JP
小町 祐一 KOMACHI, Yuichi; JP
岡村 幸太郎 OKAMURA, Kotaro; JP
村上 武晴 MURAKAMI, Takeharu; JP
坂下 亨男 SAKASITA, Michio; JP
木暮 繁 KOGURE, Shigeru; JP
代理人:
木村 満 KIMURA, Mitsuru; JP
優先権情報:
2017-03377124.02.2017JP
発明の名称: (EN) IDENTIFYING DEVICE, IDENTIFYING METHOD AND PROGRAM FOR IDENTIFYING POSITION OF WALL SURFACE INSIDE TUNNEL APPEARING IN PHOTOGRAPHIC IMAGE
(FR) DISPOSITIF D'IDENTIFICATION, PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION ET PROGRAMME D'IDENTIFICATION DE LA POSITION D'UNE SURFACE DE PAROI À L'INTÉRIEUR D'UN TUNNEL APPARAISSANT DANS UNE IMAGE PHOTOGRAPHIQUE
(JA) 写真画像に映ったトンネル内の壁面の位置を同定する同定装置、同定方法、ならびに、プログラム
要約:
(EN) In an identifying device (101), a first acquiring unit (111) acquires a plurality of photographic images obtained by capturing images of a wall surface inside a tunnel. A first calculating unit (112) calculates a position of a feature point and a local feature quantity in the photographic images. A constructing unit (113) constructs a three-dimensional polygonal model of the wall surface to generate a wall surface map. A first mapping unit (114) associates each pixel in the photographic images with a position in the wall surface map. A second acquiring unit (121) acquires a search image obtained by newly capturing an image of the wall surface. A second calculating unit (122) calculates a position of a feature point and a local feature quantity in the search image. A second mapping unit (124) compares the positions of the feature points and the local feature quantities in the photographic images and the search image to associate each pixel in the search image with one of the pixels in the photographic images. An output unit (125) outputs the positions in the wall surface map to which the pixels in the photographic images associated with each pixel in the search image are associated.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'identification (101) comprenant une première unité d'acquisition (111) qui acquiert une pluralité d'images photographiques obtenues par la capture d'images d'une surface de paroi à l'intérieur d'un tunnel. Une première unité de calcul (112) calcule une position d'un point caractéristique et une quantité de caractéristique locale dans les images photographiques. Une unité de construction (113) construit un modèle polygonal tridimensionnel de la surface de paroi afin de générer une carte de surface de paroi. Une première unité de mise en correspondance (114) associe chaque pixel dans les images photographiques à une position dans la carte de surface de paroi. Une seconde unité d'acquisition (121) acquiert une image de recherche obtenue en capturant à nouveau une image de la surface de paroi. Une seconde unité de calcul (122) calcule une position d'un point caractéristique et une quantité de caractéristique locale dans l'image de recherche. Une seconde unité de mise en correspondance (124) compare les positions des points caractéristiques et les quantités de caractéristique locale dans les images photographiques et l'image de recherche afin d'associer chaque pixel dans l'image de recherche à l'un des pixels dans les images photographiques. Une unité de sortie (125) émet en sortie les positions dans la carte de surface de paroi à laquelle les pixels dans les images photographiques associées à chaque pixel dans l'image de recherche sont associés.
(JA) 同定装置(101)にて、第1取得部(111)は、トンネル内の壁面が撮影された複数の写真画像を取得する。第1計算部(112)は、写真画像の特徴点の位置及び局所特徴量を計算する。構築部(113)は、壁面の3次元ポリゴンモデルを構築して壁面マップを生成する。第1マッピング部(114)は、写真画像の各画素と、壁面マップ内の位置と、を対応付ける。第2取得部(121)は、壁面が新たに撮影された検索画像を取得する。第2計算部(122)は、検索画像の特徴点の位置及び局所特徴量を計算する。第2マッピング部(124)は、写真画像及び検索画像の特徴点の位置及び局所特徴量を対比することにより、検索画像の各画素と、写真画像のいずれかの画素と、を対応付ける。出力部(125)は、検索画像の各画素に対応付けられた写真画像の画素が対応付けられた壁面マップ内の位置を出力する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)