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1. (WO2018155558) 車両制御装置、車両制御方法、プログラム
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国際公開番号: WO/2018/155558 国際出願番号: PCT/JP2018/006470
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 22.02.2018
IPC:
B60L 15/40 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15
電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
40
定置場所からの遠隔操作のための車両における制御装置のためのもの
出願人:
三菱重工エンジニアリング株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES ENGINEERING, LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市西区みなとみらい三丁目3番1号 3-1, Minatomirai 3-Chome, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2208401, JP
発明者:
山田 昌弘 YAMADA Masahiro; JP
▲柳▼井 法貴 YANAI Noritaka; JP
宮嶋 裕 MIYAJIMA Yutaka; JP
代理人:
松沼 泰史 MATSUNUMA Yasushi; JP
伊藤 英輔 ITO Eisuke; JP
橋本 宏之 HASHIMOTO Hiroyuki; JP
古都 智 FURUICHI Satoshi; JP
鎌田 康一郎 KAMATA Koichiro; JP
長谷川 太一 HASEGAWA Taichi; JP
優先権情報:
2017-03329224.02.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、プログラム
要約:
(EN) In the present invention, a powered-running pattern indicating a speed corresponding to the position of a vehicle powered-running section during a braking lag period from when the vehicle exceeds a permitted speed until a braking timing at which braking starts, and a coasting pattern indicating a speed corresponding to the position of a coasting section which is after the powered-running section during the braking lag period are calculated after the calculation of a braking pattern indicating a speed in a braking section which is a travel section following the coasting section and which is from the position of the vehicle at the braking timing to a target position at which the vehicle is controlled to travel at no greater than a prescribed limit speed. An acceleration property corresponding to the speed of the vehicle is used in at least the calculation of the powered-running pattern.
(FR) Dans la présente invention, un schéma de déplacement motorisé qui indique une vitesse correspondant à la position d'une section de déplacement motorisé du véhicule pendant une période d'hystérésis de freinage à partir du moment où le véhicule dépasse une vitesse autorisée jusqu'à un moment de freinage auquel le freinage commence, et un schéma de marche sur l'erre qui indique une vitesse correspondant à la position d'une section de marche sur l'erre qui se trouve après la section de déplacement motorisé pendant la période d'hystérésis de freinage sont calculés après le calcul d'un schéma de freinage qui indique une vitesse dans une section de freinage qui est une section de déplacement suivant la section de marche sur l'erre et qui commence à la position du véhicule à la synchronisation de freinage jusqu'à une position cible à laquelle le véhicule est commandé pour se déplacer à une vitesse non supérieure à une vitesse limite prescrite. Une propriété d'accélération correspondant à la vitesse du véhicule est utilisée au moins dans le calcul du schéma de déplacement motorisé.
(JA) 車両が許可速度を超過した状態から制動が始まる制動タイミングまでの制動遅れ期間における前記車両の力行区間の位置に応じた速度を示す力行パターンと、前記制動遅れ期間における前記力行区間の後の惰行区間の位置に応じた速度を示す惰行パターンとの算出を、前記惰行区間に続く走行区間であって前記制動タイミングにおける車両の位置から当該車両が所定の制限速度以下に制御される目標位置との間の制動区間における速度を示す制動パターンの算出後に行い、少なくとも前記力行パターンの算出において前記車両の速度に応じた加速度特性を用いる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)