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1. (WO2018155516) 食品を調理するための装置
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国際公開番号: WO/2018/155516 国際出願番号: PCT/JP2018/006319
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 21.02.2018
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
長谷川 省吾 HASEGAWA, Shogo; --
平田 和範 HIRATA, Kazunori; --
東 健太郎 AZUMA, Kentaro; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
62/46188222.02.2017US
発明の名称: (EN) DEVICE FOR COOKING FOOD
(FR) DISPOSITIF DE CUISSON D'ALIMENTS
(JA) 食品を調理するための装置
要約:
(EN) Disclosed is a device for cooking food. This device comprises: a robot body including a tray part constructed such that food can be placed thereon, a spatula part constructed such that, while contacting the food, the food can be moved in a predetermined direction, a first robot arm to which the tray part is attached, and a second robot arm to which the spatula part is attached; and a control device that controls the operation of the robot body. The tray part is moved to a predetermined position in a state where the food is placed on a placement surface of the tray part, and the spatula part sweeps out said food, which is placed on the placement surface of the tray part, in a direction outside the placement surface.
(FR) L'invention concerne un dispositif de cuisson d'aliments. Ce dispositif comprend : un corps de robot comprenant une partie plateau construite de sorte que des aliments peuvent être placés sur celle-ci, une partie spatule construite de sorte que, tout en mettant en contact les aliments, les aliments peuvent être déplacés dans une direction prédéterminée, un premier bras de robot auquel la partie plateau est fixée et un second bras de robot auquel la partie spatule est fixée ; et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement du corps de robot. La partie plateau est déplacée vers une position prédéterminée dans un état dans lequel l'aliment est placé sur une surface de placement de la partie plateau, et la partie spatule balaie ledit aliment, qui est placé sur la surface de placement de la partie plateau dans une direction à l'extérieur de la surface de placement.
(JA) 食品を調理するための装置である。この装置は、前記食品を載置可能に構成されたトレイ部、前記食品に当接しながら当該食品を所定の方向に移動可能に構成されたヘラ部、前記トレイ部が取り付けられた第1ロボットアーム、及び、前記ヘラ部が取り付けられた第2ロボットアームを有するロボット本体と、前記ロボット本体の動作を制御する制御装置と、を備え、前記食品を前記トレイ部の載置面に載せた状態で前記トレイ部を所定の位置まで移動させ、前記へラ部によって、前記トレイ部の載置面に載置された前記食品を当該載置面の外側の方向に掃き出す。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)