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1. (WO2018155489) 車両制御装置、車両制御方法、プログラム

Pub. No.:    WO/2018/155489    International Application No.:    PCT/JP2018/006208
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 22 00:59:59 CET 2018
IPC: B60L 15/40
Applicants: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES ENGINEERING, LTD.
三菱重工エンジニアリング株式会社
Inventors: WAKASUGI Kazuyuki
若杉 一幸
Title: 車両制御装置、車両制御方法、プログラム
Abstract:
走行条件パラメータを用いて所定の停車位置で停車するために自動停止制御を行った結果を示す車両の実際の停車位置と所定の停車位置との誤差と、自動停止制御で用いられた走行条件パラメータとの関係を示すモデル式を機械学習に基づいて算出する。過去に算出されたモデル式に基づいて現在の走行車両の次の停車位置の停止誤差を推定する。走行条件パラメータに含まれる変更対象パラメータを特定し、自動停止制御で用いる変更対象パラメータを走行車両の停止誤差を補正する値に更新する。