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1. (WO2018155426) サーボシステム
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国際公開番号: WO/2018/155426 国際出願番号: PCT/JP2018/005956
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 20.02.2018
予備審査請求日: 11.09.2018
IPC:
G05B 9/02 (2006.01) ,G05B 19/048 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
9
安全装置
02
電気式
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
04
数値制御以外のプログラム制御,すなわち.シーケンス制御装置または論理制御装置におけるもの
048
監視;安全
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
植村 崇雄 UEMURA, Takao; JP
橋本 実 HASHIMOTO, Minoru; JP
赤木 哲也 AKAGI, Tetsuya; JP
神保 隆一 JIMBO, Ryuichi; JP
代理人:
関根 武彦 SEKINE, Takehiko; JP
中村 剛 NAKAMURA, Go; JP
今堀 克彦 IMABORI, Katsuhiko; JP
和久田 純一 WAKUTA, Jun-ichi; JP
矢澤 広伸 YAZAWA, Hironobu; JP
優先権情報:
2017-03015621.02.2017JP
発明の名称: (EN) SERVO SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ASSERVISSEMENT
(JA) サーボシステム
要約:
(EN) This servo system has: a safety driver having a drive signal generation circuit which is connected to a drive device and which generates a drive signal for driving the drive device on the basis of both an action command sent from a standard PLC via a communication line and a feedback signal from the drive device, a drive signal path through which the drive signal is transmitted from the drive signal generation circuit to the drive device, and a safety shutdown circuit for shutting down the drive signal path upon input of a shutdown instruction signal; a safety controller which is connected to the safety driver via a control signal line and which generates and outputs a shutdown instruction signal in response to an operator's input; and a safety communication unit which is connected to the safety driver and which causes a shutdown signal to be generated according to an instruction sent from a safety PLC via a communication line, and outputs the generated shutdown instruction signal.
(FR) La présente invention concerne un système d'asservissement comprenant : un circuit d'attaque de sécurité ayant un circuit de génération de signal d'entraînement connecté à un dispositif d'entraînement et qui génère un signal d'entraînement destiné à entraîner le dispositif d'entraînement en fonction à la fois d'une instruction d'opération envoyée par un PLC standard par le biais d'une ligne de communication et d'un signal de rétroaction du dispositif d'entraînement, un trajet de signal d'entraînement par lequel le signal d'entraînement est émis depuis le circuit de génération de signal d'entraînement au dispositif d'entraînement, et un circuit de fermeture de sécurité destiné à fermer le trajet de signal d'entraînement lorsqu'un signal d'instruction de fermeture est entré ; un dispositif de commande de sécurité connecté au circuit d'attaque de sécurité par le biais d'une ligne de signal de commande et qui génère et délivre un signal d'instruction de fermeture en réponse à l'entrée d'un opérateur ; et une unité de communication de sécurité connectée au circuit d'attaque de sécurité et qui amène un signal de fermeture à être généré selon une instruction envoyée par un PLC de sécurité par le biais d'une ligne de communication, et qui délivre le signal d'instruction de fermeture généré.
(JA) 駆動装置に接続され、通信線を介した標準PLCからの動作指令および駆動装置からのフィードバック信号に基づいて駆動装置を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、駆動信号生成回路から駆動装置へ駆動信号を伝達させる駆動信号経路と、停止指示信号を入力されると駆動信号経路を遮断する安全停止回路を有する安全ドライバと、安全ドライバと制御信号線で接続され、操作者の入力に応じて、停止指示信号を生成して出力する安全コントローラと、安全ドライバと接続され、安全PLCからの通信線を介した指示に応じて、停止指示信号を発生させて出力する安全通信ユニットを有するサーボシステムを用いる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)