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1. (WO2018155424) モータ制御装置
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国際公開番号: WO/2018/155424 国際出願番号: PCT/JP2018/005951
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 20.02.2018
予備審査請求日: 07.08.2018
IPC:
G05B 9/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
9
安全装置
02
電気式
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
橋本 実 HASHIMOTO, Minoru; JP
赤木 哲也 AKAGI, Tetsuya; JP
神保 隆一 JIMBO, Ryuichi; JP
代理人:
関根 武彦 SEKINE, Takehiko; JP
中村 剛 NAKAMURA, Go; JP
今堀 克彦 IMABORI, Katsuhiko; JP
和久田 純一 WAKUTA, Jun-ichi; JP
矢澤 広伸 YAZAWA, Hironobu; JP
優先権情報:
2017-03036921.02.2017JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
要約:
(EN) This motor control devices provided with: a motor control unit which generates a motor drive command value on the basis of a motor drive command acquired from a PLC over a communication line; a drive unit which supplies motor drive voltage according to the command value from the motor control unit; an interruption unit which interrupts transmission of the drive signal to the motor; a safety input unit which receives an emergency stop input operation from the user over a control signal line different from the communication line; a reset input unit which receives a reset input operation from the user; a determination unit which determines whether or not safety is maintained on the basis of the state change of input to the safety input unit; and a safety control unit which, when the safety input unit receives an emergency stop input operation, performs interruption processing of the drive signal through the interruption unit, and when the reset input unit receives a reset input operation, performs restart processing if safety has been maintained.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de moteur comprenant : une unité de commande de moteur qui génère une valeur d'instruction d'excitation de moteur sur la base d'une instruction d'excitation de moteur provenant d'un API sur une ligne de communication ; une unité d'excitation qui fournit une tension d'excitation de moteur en fonction de la valeur d'instruction provenant de l'unité de commande de moteur ; une unité d'interruption qui interrompt la transmission du signal d'excitation vers le moteur ; une unité d'entrée de sécurité qui reçoit une opération d'entrée d'arrêt d'urgence de la part de l'utilisateur sur une ligne de signal de commande différente de la ligne de communication ; une unité d'entrée de réinitialisation qui reçoit une opération d'entrée de réinitialisation de la part de l'utilisateur ; une unité de détermination qui détermine si la sécurité est maintenue ou non sur la base du changement d'état d'entrée vers l'unité d'entrée de sécurité ; et une unité de commande de sécurité qui, lorsque l'unité d'entrée de sécurité reçoit une opération d'entrée d'arrêt d'urgence, effectue un traitement d'interruption du signal d'excitation par le biais de l'unité d'interruption, et lorsque l'unité d'entrée de réinitialisation reçoit une opération d'entrée de réinitialisation, effectue un traitement de redémarrage si la sécurité a été maintenue.
(JA) 通信線を介してPLCから取得されるモータ駆動指令に基づいて、モータ駆動の指令値を生成するモータ制御部と、モータ制御部からの指令値に応じて、モータの駆動電流を供給する駆動部と、モータに対する駆動信号の伝達を遮断する遮断部と、通信線とは異なる制御信号線を介して、ユーザからの非常停止入力操作を受け付ける安全入力部と、ユーザからのリセット入力操作を受け付けるリセット入力部と、安全入力部に対する入力の状態変化に基づいて安全が保たれているか否かを判定する判定部と、安全入力部が非常停止入力操作を受け付けたときに、遮断部を介して駆動信号の遮断処理を実行し、リセット入力部がリセット入力操作を受け付けたときに、安全が保たれていれば再起動処理を行う、安全制御部と、を備えるモータ制御装置。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)