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1. (WO2018155423) モータ制御装置およびモータ制御システム
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国際公開番号: WO/2018/155423 国際出願番号: PCT/JP2018/005949
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 20.02.2018
IPC:
H02P 29/024 (2016.01) ,G05B 9/02 (2006.01)
[IPC code unknown for H02P 29/024]
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
9
安全装置
02
電気式
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
植村 崇雄 UEMURA, Takao; JP
橋本 実 HASHIMOTO, Minoru; JP
田村 嘉英 TAMURA, Yoshihide; JP
赤木 哲也 AKAGI, Tetsuya; JP
神保 隆一 JIMBO, Ryuichi; JP
代理人:
関根 武彦 SEKINE, Takehiko; JP
中村 剛 NAKAMURA, Go; JP
今堀 克彦 IMABORI, Katsuhiko; JP
和久田 純一 WAKUTA, Jun-ichi; JP
矢澤 広伸 YAZAWA, Hironobu; JP
優先権情報:
2017-03032821.02.2017JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置およびモータ制御システム
要約:
(EN) This motor control device for driving a motor can be connected to a controller for outputting an emergency stop signal, and comprises: a motor control unit which outputs a drive signal for the motor; a drive circuit which supplies, to the motor, a drive current for driving the motor, on the basis of the drive signal outputted from the motor control unit; an interruption circuit which interrupts transmission of the drive signal from the motor control unit to the drive circuit; an input terminal to which the emergency stop signal is inputted; and a safety control unit which, when the emergency stop signal is inputted to the input terminal, sends a command for causing the interruption circuit to interrupt the transmission of the drive signal, inspects whether or not the interruption circuit has operated normally, and, if an inspection result indicating that the interruption circuit has operated normally is not obtained, prohibits restarting of the motor control device.
(FR) Ce dispositif de commande de moteur destiné à entraîner un moteur peut être connecté à un dispositif de commande pour délivrer en sortie un signal d'arrêt d'urgence, et comprend : une unité de commande de moteur qui délivre un signal d'attaque pour le moteur ; un circuit d'attaque qui fournit, au moteur, un courant d'attaque pour entraîner le moteur, sur la base du signal d'attaque émis par l'unité de commande de moteur ; un circuit d'interruption qui interrompt la transmission du signal d'attaque de l'unité de commande de moteur au circuit d'attaque ; une borne d'entrée à laquelle le signal d'arrêt d'urgence est fourni en entrée ; et une unité de commande de sécurité qui, lorsque le signal d'arrêt d'urgence est fourni en entrée à la borne d'entrée, envoie une commande pour amener le circuit d'interruption à interrompre la transmission du signal d'attaque, inspecte si oui ou non le circuit d'interruption a fonctionné normalement, et, si un résultat d'inspection indiquant que le circuit d'interruption a fonctionné normalement n'est pas obtenu, interdit le redémarrage du dispositif de commande de moteur.
(JA) モータを駆動するモータ制御装置であって、非常停止信号を出力するコントローラと接続可能であり、前記モータの駆動信号を出力するモータ制御部と、前記モータ制御部から出力される駆動信号に基づいて、前記モータを駆動するための駆動電流を前記モータに供給する駆動回路と、前記モータ制御部から前記駆動回路への前記駆動信号の伝達を遮断する遮断回路と、前記非常停止信号が入力される入力端子と、前記入力端子に前記非常停止信号が入力された場合に、前記遮断回路に対して前記駆動信号の伝達の遮断を命令すると共に、前記遮断回路が正常に動作したか否かを検査し、前記遮断回路が正常に動作したという検査結果が得られなかった場合には、前記モータ制御装置の再起動を禁止する安全制御部と、を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)