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1. (WO2018155407) 作業車両および作業車両の制御方法
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国際公開番号: WO/2018/155407 国際出願番号: PCT/JP2018/005885
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 20.02.2018
IPC:
E02F 3/43 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36
構成部品
42
ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43
ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
山中 伸好 YAMANAKA, Nobuyoshi; JP
熊谷 年晃 KUMAGAI, Toshiaki; JP
代理人:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2017-03042121.02.2017JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 作業車両および作業車両の制御方法
要約:
(EN) Provided is a work vehicle comprising: a vehicle body; a work machine including a boom that is rotatable with respect to the vehicle body, an arm that is rotatable with respect to the boom, and a bucket that is rotatable with respect to the arm; and a control unit that calculates the angle of the bucket with respect to the arm in accordance with an operation instruction issued prior to starting excavation, and that controls the work machine so that the calculated angle is a first angle.
(FR) L'invention concerne un engin de chantier qui comprend : une carrosserie de véhicule, une machine de chantier comprenant une flèche qui peut tourner par rapport à la carrosserie de véhicule, un bras qui peut tourner par rapport à la flèche et un godet qui peut tourner par rapport au bras; une unité de commande qui calcule l'angle du godet par rapport au bras conformément à une instruction de fonctionnement émise avant le début de l'excavation, et qui commande l'engin de chantier de sorte que l'angle calculé est un premier angle.
(JA) 作業車両は、車両本体と、車両本体に対して回動可能なブームと、ブームに対して回動可能なアームと、アームに対して回動可能なバケットとを有する、作業機と、掘削開始前の操作指令に従ってアームに対するバケットの角度を算出し、算出した角度が第1の角度となるように作業機を制御する制御部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)