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1. (WO2018155265) 情報処理システム、情報処理方法、プログラムと記録媒体

Pub. No.:    WO/2018/155265    International Application No.:    PCT/JP2018/004959
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 15 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 30/00
B60K 31/00
B60W 40/04
B60W 40/10
B60W 50/14
G08G 1/00
G08G 1/16
B60K 35/00
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: MOTOMURA Hideto
本村 秀人
MURATA Hisaji
村田 久治
OHDACHI Eriko
大舘 江利子
TSUJI Masanaga
辻 勝長
EMURA Koichi
江村 恒一
KOURKOUSS Sahim
コルコス サヒム
Title: 情報処理システム、情報処理方法、プログラムと記録媒体
Abstract:
情報処理システムは、安全性快適性判定部と、クラスタリング領域制御部と、安全判定部とを有する。安全性快適性判定部は、車両の走行状態を示すパラメータの値を、走行安全性に基づく複数の領域で分類する。安全性快適性判定部は、パラメータの値を走行安全性が高い安全域内に収めるように、車両の走行状態を調整する、車両の安全挙動を決定する。クラスタリング領域制御部は、複数の領域の間の境界の位置を、車両の外部環境に応じて変更する。安全判定部は、車両の挙動の推定結果及び安全性快適性判定部によって決定された安全挙動を取得し、取得した推定結果と安全挙動との少なくとも一方に基づき、車両の挙動制御を決定する。