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1. (WO2018155142) 車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/155142    International Application No.:    PCT/JP2018/003742
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 06 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 50/02
B60R 21/00
G08G 1/09
G08G 1/16
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: FUKASAWA Yoshitaka
深澤 至貴
MITSUHASHI Masahito
三橋 雅仁
KAWASHIMA Takayuki
川島 隆之
Title: 車両制御装置
Abstract:
本発明は、車両にセンサを増やすことなく、多数決によるセンサの異常判定を行うことが可能な車両制御装置を提供する。所定の検知対象を検知するためのカメラ(17)およびレーダ(24)と、外部との通信を行う通信装置(26)とを備える車両(1)の車両制御装置(18)であって、カメラ(17)およびレーダ(24)のそれぞれから、所定の検知対象に関する情報を取得する第1取得手段と、通信装置(26)が受け取った自車外部の路車間通信装置(29)が検知した所定の検知対象に関する情報を取得する第2取得手段と、第1取得手段が取得したカメラ(17)およびレーダ(24)からの情報と、第2取得手段が取得した自車外部の路車間通信装置(29)からの情報とに基づいて、カメラ(17)およびレーダ(24)に異常があるか否かを判定する。