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1. (WO2018154995) 車両制御装置及び車両制御方法

Pub. No.:    WO/2018/154995    International Application No.:    PCT/JP2018/000742
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jan 16 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 40/09
B60T 7/12
B60T 8/1755
B60W 10/00
B60W 10/06
B60W 10/10
B60W 10/184
B60W 10/20
B60W 30/10
G08G 1/16
Applicants: JATCO LTD
ジヤトコ株式会社
Inventors: KO, To
項 棟
KATAKURA, Shusaku
片倉 秀策
OOTSUKA, Yukifumi
大塚 征史
Title: 車両制御装置及び車両制御方法
Abstract:
自動運転モード時には、運転者情報入力部(108)からの情報に基づいて、自動運転モード制御部(103A)の学習補正部(103a)が、対応する運転者の記憶した制御パラメータ補正値に基づき、制御パラメータ算出部(103b)からの制御パラメータを補正して、操舵コントローラ(104)、ブレーキ液圧コントローラ(105)、エンジンコントローラ(106)、自動変速機コントローラ(107)を制御する。すなわち、本願発明は、自動運転モードでの運転者操作を学習して、以降の自動運転モードに反映させるようにした。これによって、自動運転モードを、より運転者の感覚にマッチさせることができる。