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1. (WO2018154951) 車両制御システム、方法及び車両
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国際公開番号: WO/2018/154951 国際出願番号: PCT/JP2017/046046
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 21.12.2017
IPC:
B60L 15/40 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15
電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
40
定置場所からの遠隔操作のための車両における制御装置のためのもの
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
堤 雄飛 TSUTSUMI, Yuhi; JP
西野 尊善 NISHINO, Takayoshi; JP
勝田 敬一 KATSUTA, Keiichi; JP
小田 篤史 ODA, Atsushi; JP
横田 将尭 YOKOTA, Masataka; JP
関澤 俊彦 SEKIZAWA, Toshihiko; JP
代理人:
特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都品川区東品川二丁目3番12号 シーフォ-トスクエア センタ-ビルディング16階 Seafort Square Center Building, 16F, 2-3-12, Higashishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo 1400002, JP
優先権情報:
2017-03166423.02.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, METHOD AND VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ ET VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、方法及び車両
要約:
(EN) Provided is a vehicle control system comprising: a storage unit that stores an operation curve representing the relationship between position and speed in a predetermined section on a track; a vehicle that travels the section in accordance with the operation curve read out from the storage unit; a time specification unit that specifies a time at which the vehicle is to arrive at the endpoint of the section; a first calculation unit that calculates an operation curve of the section and stores the calculated operation curve in the storage unit; a second calculation unit that calculates, more precisely than the first calculation unit, an operation curve of the section; an operation curve joining unit that searches for a reference point at which the position and speed match, within a predetermined prescribed range, between the operation curve calculated by the first calculation unit and the operation curve calculated by the second operation unit, and if a reference point is found, generates a joined operation curve obtained by joining both operation curves at the reference point; and an operation curve joining determination unit that determines whether the time prescribed by the time specification unit will be satisfied if the vehicle travels the section according to the joined operation curve, and stores the joined operation curve in the storage unit if the determination is that the time will be satisfied.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule comportant: une unité de stockage qui stocke une courbe de fonctionnement représentant la relation entre la position et la vitesse sur un tronçon prédéterminé d'une voie; un véhicule qui parcourt le tronçon selon la courbe de fonctionnement lue à partir de l'unité de stockage; une unité de spécification de temps qui spécifie une heure à laquelle le véhicule doit arriver au point d'extrémité du tronçon; une première unité de calcul qui calcule une courbe de fonctionnement du tronçon et stocke la courbe de fonctionnement calculée dans l'unité de stockage; une seconde unité de calcul qui calcule, plus précisément que la première unité de calcul, une courbe de fonctionnement du tronçon; une unité de jonction de courbes de fonctionnement qui recherche un point de référence auquel la position et la vitesse concordent, à l'intérieur d'une plage prescrite prédéterminée, entre la courbe de fonctionnement calculée par la première unité de calcul et la courbe de fonctionnement calculée par la seconde unité de fonctionnement, et si un point de référence est trouvé, génère une courbe de fonctionnement jointe obtenue en joignant les deux courbes de fonctionnement au point de référence; et une unité de détermination de jonction de courbes de fonctionnement qui détermine si l'heure prescrite par l'unité de spécification de temps sera satisfaite si le véhicule parcourt le tronçon selon la courbe de fonctionnement jointe, et stocke la courbe de fonctionnement jointe dans l'unité de stockage si la détermination est que l'heure sera satisfaite.
(JA) 車両制御システムは、予め定められた軌道上の区間における位置と速度の関係を表す運転曲線を記憶する記憶部と、記憶部から読み出した運転曲線に従って区間を走行する車両と、車両が区間の終点へ到着する時刻を定める時刻指定部と、区間の運転曲線を算出し、記憶部に記憶させる第一の算出部と、区間の運転曲線を、第一の算出部よりも精密に計算する第二の算出部と、第一の算出部が算出した運転曲線と、第二の算出部が算出した運転曲線との間で位置と速度が予め決められた規定の範囲内で一致する基準点を探索し、基準点を発見した場合に両方の運転曲線を基準点で接合して出来る接合運転曲線を生成する運転曲線接合部と、車両が接合運転曲線に従って区間を走行した場合に時刻指定部の定める時刻を満足するかどうかを判定し、満足することを判定した場合には接合運転曲線を記憶部に記憶させる運転曲線接合判定部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)