国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018154914) ロボット、ロボットの制御方法、制御プログラム、および記録媒体

Pub. No.:    WO/2018/154914    International Application No.:    PCT/JP2017/043927
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 19/00
H04B 7/08
Applicants: SHARP KABUSHIKI KAISHA
シャープ株式会社
Inventors: YAMASHITA, Takafumi
山下 高史
Title: ロボット、ロボットの制御方法、制御プログラム、および記録媒体
Abstract:
向きがそれぞれ異なる複数の固定アンテナ(4、5)を有する固定部(2)と、可動アンテナ(6)を有する可動部(3)と、を備え、上記可動部(3)を移動させ、複数の異なる向きで上記可動アンテナ(6)の通信状態を取得する取得部(11)と、上記取得部(11)が取得した上記通信状態に応じて、上記複数の固定アンテナ(4、5)のうちから、通信用アンテナを選択する選択部(12)と、を備えているロボット(1)であり、上記ロボット(1)が移動しなくても通信状態を改善することができる。