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1. (WO2018154861) 車両用制御システムおよび制御方法

Pub. No.:    WO/2018/154861    International Application No.:    PCT/JP2017/040213
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 50/04
B60W 10/00
B60W 10/04
B60W 10/18
B60W 10/20
B60W 30/10
B62D 6/00
G05D 1/02
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 113/00
B62D 121/00
B62D 137/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: OCHIDA, Jun
落田 純
SHIKAMA, Mahito
四竈 真人
HIROMA, Takuji
弘間 拓二
KANOU, Tadahiko
加納 忠彦
TSUJI, Kanta
辻 完太
MUKAI, Takuyuki
向井 拓幸
Title: 車両用制御システムおよび制御方法
Abstract:
車両用制御システムは、車両の駆動、制動または操舵の少なくとも一つを制御する第一の走行制御を行う第一の走行制御手段と、前記車両の駆動、制動または操舵の少なくとも一つを制御する第二の走行制御を行う第二の走行制御手段と、を備える。前記第一の走行制御手段と前記第二の走行制御手段とは通信可能に接続される。前記第一の走行制御手段は、前記第二の走行制御手段からの信号を確認できた場合は、前記第一の走行制御を行い、前記第二の走行制御手段からの信号が確認できない場合は、第三の走行制御を行う。