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1. (WO2018154860) 車両用制御システム

Pub. No.:    WO/2018/154860    International Application No.:    PCT/JP2017/040212
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 50/023
B60R 16/02
B60R 16/03
H02J 7/34
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: OCHIDA, Jun
落田 純
HIROMA, Takuji
弘間 拓二
KANOU, Tadahiko
加納 忠彦
TSUJI, Kanta
辻 完太
TSUJIOKA, Takashi
辻岡 毅
MUKAI, Takuyuki
向井 拓幸
Title: 車両用制御システム
Abstract:
車両用制御システムは、車両を制御する第一及び第二の制御装置と、電源と、を備える。前記第一の制御装置は、前記車両の周囲状況を検知する第一の検知手段と、前記第一の検知手段の検知結果に基づいて前記車両の駆動、制動および操舵を制御する自動運転制御を実行可能な第一の運転制御手段と、を含み、前記第二の制御装置は、前記車両の周囲状況を検知する第二の検知手段と、前記第二の検知手段の検知結果に基づいて前記車両の制動および操舵に関わる制御を実行可能な第二の運転制御手段と、を含む。前記電源は、前記第一の制御装置に電力を供給する第一の電源と、前記第二の制御装置に電力を供給する第二の電源と、を含む。