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1. (WO2018154633) 制御装置、制御方法およびプログラム記録媒体

Pub. No.:    WO/2018/154633    International Application No.:    PCT/JP2017/006406
Publication Date: Fri Aug 31 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 22 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/10
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: ICHIEN Masumi
一圓 真澄
OGAWA Masatsugu
小川 雅嗣
EMURA Masafumi
江村 真史
Title: 制御装置、制御方法およびプログラム記録媒体
Abstract:
対象エリアの環境変動に適応しながら、複数の無人機による効率的かつ継続的な探索オペレーションを実現する制御装置を提供するために、設定されたオペレーションに従って対象エリア内を移動する複数の無人機に関する情報を取得し、取得した無人機に関する情報を用いて無人機の探索情報を算出する探索情報算出手段と、対象エリアを探索する指標を含むエリア情報を保持するエリア情報保持手段と、無人機による探索が行われてからの経過時間と探索情報とに基づいてエリア情報を更新するエリア情報更新手段と、エリア情報に基づいて無人機の移動先の位置を算出し、算出した位置に無人機を移動させるための制御信号を出力する位置制御手段とを備える制御装置とする。