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1. (WO2018154399) 制御装置、制御方法及びブレーキシステム
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国際公開番号: WO/2018/154399 国際出願番号: PCT/IB2018/050550
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 30.01.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60T 8/17 (2006.01) ,B60T 8/1755 (2006.01) ,B60T 8/1763 (2006.01) ,B60W 10/06 (2006.01) ,B60W 30/045 (2012.01) ,B60W 30/18 (2012.01) ,B60W 30/04 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755
車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
176
車両の減速時の,過度の車輪のスリップの防止に特に適したブレーキ調整,例.ABS
1763
車輪と地面との摩擦係数に応じるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04
推進装置の制御を含むもの
06
燃焼機関の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
045
旋回性の向上
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
04
横転防止
出願人:
ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット べシュレンクテル ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; シュトゥットガルト ポストファッハ 30 02 20 Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
発明者:
押田 裕樹 OSHIDA, Yuki; JP
優先権情報:
2017-03101622.02.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND BRAKE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET SYSTÈME DE FREINAGE
(JA) 制御装置、制御方法及びブレーキシステム
要約:
(EN) The present invention provides a control device and a control method whereby it is possible to improve the safety of a motorcycle by performing an automatic emergency deceleration operation while preventing rollover of the motorcycle. The present invention also provides a brake system provided with such a control device. In the control device, the control method, and the brake system according to the present invention, a control mode for causing a motorcycle to perform an automatic emergency deceleration operation is initiated in response to trigger information generated in accordance with the environment around the motorcycle. Further, in this control mode, an automatic emergency deceleration rate, which is the rate of deceleration of the motorcycle caused by the automatic emergency deceleration operation, is controlled in accordance with the lean angle of the motorcycle.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande grâce auxquels il est possible d'améliorer la sécurité d'une motocyclette en effectuant une opération de décélération d'urgence automatique tout en évitant le renversement de la motocyclette. La présente invention concerne également un système de freinage équipé d'un tel dispositif de commande. Dans le dispositif de commande, le procédé de commande et le système de freinage selon la présente invention, un mode de commande permettant d'amener une motocyclette à effectuer une opération de décélération d'urgence automatique est initié en réponse à des informations de déclenchement générées en fonction de l'environnement autour de la motocyclette. En outre, dans ce mode de commande, un taux de décélération d'urgence automatique, qui est un taux de décélération de la motocyclette provoqué par l'opération de décélération d'urgence automatique, est commandé en fonction de l'angle d'inclinaison de la motocyclette.
(JA) 本発明は、モータサイクルの転倒を抑制しつつ、自動緊急減速動作により安全性を向上させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。また、本発明は、そのような制御装置を備えているブレーキシステムを得るものである。 本発明に係る制御装置、制御方法及びブレーキシステムでは、モータサイクルに自動緊急減速動作を実行させる制御モードが、モータサイクルの周囲環境に応じて生成されるトリガ情報に応じて開始される。また、制御モードにおいて、自動緊急減速動作によってモータサイクルに生じる減速度である自動緊急減速度が、モータサイクルのリーン角に応じて制御される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)