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1. (WO2018154398) 制御装置、制御方法及びブレーキシステム
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国際公開番号: WO/2018/154398 国際出願番号: PCT/IB2018/050549
国際公開日: 30.08.2018 国際出願日: 30.01.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60T 8/17 (2006.01) ,B60T 8/1755 (2006.01) ,B60W 10/06 (2006.01) ,B60W 30/045 (2012.01) ,B60W 30/18 (2012.01) ,B60W 30/04 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755
車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04
推進装置の制御を含むもの
06
燃焼機関の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
045
旋回性の向上
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
04
横転防止
出願人:
ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット べシュレンクテル ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; シュトゥットガルト ポストファッハ 30 02 20 Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
発明者:
押田 裕樹 OSHIDA, Yuki; JP
優先権情報:
2017-03101722.02.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND BRAKING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET SYSTÈME DE FREINAGE
(JA) 制御装置、制御方法及びブレーキシステム
要約:
(EN) The present invention provides a control device and control method with which the toppling of a motorcycle can be inhibited while improving safety with an automatic emergency deceleration operation. The present invention further provides a braking system equipped with said control device. In the control device, control method and braking system according to the present invention, a control mode, which causes a motorcycle to execute an automatic emergency deceleration operation, is started in response to trigger information generated in response to the surrounding environment of the motorcycle. In the control mode, the automatic emergency deceleration speed, which is the deceleration speed generated in the motorcycle due to the automatic emergency deceleration operation, is controlled in response to the rate of change in a state quantity pertaining to the orientation of the motorcycle while the motorcycle is turning.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande avec lesquels le renversement d'un motocycle peut être empêché tout en améliorant la sécurité avec une opération de décélération d'urgence automatique. La présente invention concerne en outre un système de freinage équipé dudit dispositif de commande. Dans le dispositif de commande, le procédé de commande et le système de freinage selon la présente invention, un mode de commande, qui fait en sorte qu'un motocycle exécute une opération de décélération d'urgence automatique, est démarré en réponse à des informations de déclenchement générées en réponse à l'environnement ambiant du motocycle. Dans le mode de commande, la vitesse de décélération d'urgence automatique, qui est la vitesse de décélération générée dans le motocycle en raison de l'opération de décélération d'urgence automatique, est commandée en réponse au taux de changement d'une quantité d'état relative à l'orientation du motocycle lorsque le motocycle tourne.
(JA) 本発明は、モータサイクルの転倒を抑制しつつ、自動緊急減速動作により安全性を向上させることが できる制御装置及び制御方法を得るものである。また、本発明は、そのような制御装置を備えているブレ ーキシステムを得るものである。 本発明に係る制御装置、制御⽅法及びブレーキシステムでは、モータサイクルに自動緊急減速動作を 実行させる制御モードが、モータサイクルの周囲環境に応じて生成されるトリガ情報に応じて開始される。 また、制御モードにおいて、自動緊急減速動作によってモータサイクルに生じる減速度である自動緊急減 速度が、モータサイクルの旋回走行中の姿勢に関連する状態量の変化率に応じて制御される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)