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1. (WO2018151328) 車両用周辺監視装置

Pub. No.:    WO/2018/151328    International Application No.:    PCT/JP2018/006074
Publication Date: Fri Aug 24 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 21 00:59:59 CET 2018
IPC: B60J 5/00
B60J 5/04
B60R 1/00
B60R 11/02
E05B 77/24
G08G 1/16
H04N 7/18
Applicants: ALPHA CORPORATION
株式会社アルファ
Inventors: SAKAKURA Hiroaki
坂倉 弘晃
KANIWA Kazuhiko
蟹和 一彦
SAITO Soh
齋藤 壮
KATO Teruhisa
加藤 輝久
Title: 車両用周辺監視装置
Abstract:
車両に搭載される車両用周辺監視装置は、前記車両の後方及び後側方を撮像する第1撮像部と、前記第1撮像部により撮像された撮像画像に基づいて、前記車両から前記車両の前記後方及び前記後側方に存在する対象物までの距離を検出する距離検出部と、前記距離検出部により検出された前記対象物までの距離の推移に基づいて、前記対象物の進路を予測する進路予測部と、前記進路予測部により予測された前記対象物の進路と、車両の側方に設定されて当該車両のドアが開閉する可動範囲を規定したドア開閉領域とに基づいて、前記対象物が前記ドア開閉領域に進入するか否かを予測する進入予測部と、を有する。