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1. (WO2018151210) 電動機付き減速機
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国際公開番号: WO/2018/151210 国際出願番号: PCT/JP2018/005248
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 15.02.2018
IPC:
F16H 1/00 (2006.01) ,F16C 19/36 (2006.01) ,F16C 19/52 (2006.01) ,F16C 41/00 (2006.01) ,F16H 1/32 (2006.01) ,G01L 3/14 (2006.01) ,H02K 7/116 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
C
軸;たわみ軸;たわみ被覆の中で運動を伝達するための機械的な手段;クランク軸機構の要素;ピボット;枢着;伝動装置,継ぎ手,クラッチまたはブレーキ要素以外の回転工学の要素;軸受
19
専ら回転運動のためのころがり軸受
22
1列またはそれ以上の列の中に実質的に同じ大きさのころをもつもの,例.針状ころ軸受
34
ラジアル荷重およびアキシァル荷重用
36
単列のころをもつもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
C
軸;たわみ軸;たわみ被覆の中で運動を伝達するための機械的な手段;クランク軸機構の要素;ピボット;枢着;伝動装置,継ぎ手,クラッチまたはブレーキ要素以外の回転工学の要素;軸受
19
専ら回転運動のためのころがり軸受
52
異常なまたは望ましくない条件によって影響される装置をもつもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
C
軸;たわみ軸;たわみ被覆の中で運動を伝達するための機械的な手段;クランク軸機構の要素;ピボット;枢着;伝動装置,継ぎ手,クラッチまたはブレーキ要素以外の回転工学の要素;軸受
41
軸受の他の付属品
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
3
トルク,仕事,機械的動力,または機械的効率の測定一般
02
回転伝達式動力計
14
トルク伝達要素がねじりたわみ軸以外のものからなるもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
7
機械と結合して機械的エネルギを取り扱う装置,例.機械的駆動原動機または補助発電機,電動機との結合
10
クラッチ,制動機,歯車,プーリ,機械的始動機との結合
116
歯車をもつもの
出願人:
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP/JP]; 東京都新宿区西新宿7丁目5番25号 7-5-25, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
発明者:
頃安 隆 KOROYASU Takashi; JP
大塚 智之 OTSUKA Tomoyuki; JP
米村 拓朗 YONEMURA Takuro; JP
池田 隆男 IKEDA Takao; JP
代理人:
高法特許業務法人 KOHO IP LAW; 東京都豊島区西池袋五丁目4番7号 4-7, Nishi-Ikebukuro 5-chome, Toshima-ku, Tokyo 1710021, JP
優先権情報:
2017-02743817.02.2017JP
発明の名称: (EN) SPEED REDUCER WITH ELECTRIC MOTOR
(FR) RÉDUCTEUR DE VITESSE POURVU D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電動機付き減速機
要約:
(EN) This speed reducer with an electric motor has: a hollow shaft that extends in an axial direction around a first center axis; a cylindrical casing fixed to the hollow shaft; a fixing part that is relatively stationary with respect to the casing; an electric motor that generates a rotation motion with respect to a second center axis parallel to the first center axis, on the radial outside of the hollow shaft; a speed reduction mechanism that decelerates and transmits the rotation motion by the electric motor; an output part that rotates with respect to the first center axis at a rotation speed after the deceleration; and a torque sensor that is connected to the casing and the fixing part. The torque sensor has: a strain body that has an annular outer ring and an annular inner ring and is elastically deformable; and a plurality of strain sensors. The outer ring is located at an end portion on the radial outside of the torque sensor, and is connected to one of the casing and the fixing part. The inner ring is located at an end portion on the radial inside of the torque sensor, and is connected to the other of the casing and the fixing part. Each of the plurality of strain sensors is at least partially located in a radial direction between the outer ring and the inner ring.
(FR) L'invention concerne un réducteur de vitesse pourvu d'un moteur électrique comprenant : un arbre creux qui s'étend dans une direction axiale autour d'un premier axe central ; un boîtier cylindrique fixé à l'arbre creux ; une partie de fixation qui est relativement fixe par rapport au boîtier ; un moteur électrique qui génère un mouvement de rotation par rapport à un second axe central parallèle au premier axe central, sur l'extérieur radial de l'arbre creux ; un mécanisme de réduction de vitesse qui décélère et qui transmet le mouvement de rotation au moyen du moteur électrique ; une partie sortie qui tourne par rapport au premier axe central à une vitesse de rotation après la décélération ; et un capteur de couple qui est relié au boîtier et à la partie de fixation. Le capteur de couple comprend : un corps de contrainte comportant une bague annulaire extérieure et une bague annulaire intérieure et qui est élastiquement déformable ; et plusieurs capteurs de contrainte. La bague extérieure est située au niveau d'une partie d'extrémité sur l'extérieur radial du capteur de couple et est reliée soit au boîtier soit à la partie de fixation. La bague intérieure est située au niveau d'une partie d'extrémité sur l'intérieur radial du capteur de couple et est reliée à l'autre élément parmi le boîtier et la partie de fixation. Chaque capteur de contrainte est au moins partiellement situé dans une direction radiale entre la bague extérieure et la bague intérieure.
(JA) この電動機付き減速機は、第1中心軸の周りに軸方向に延びる中空シャフトと、中空シャフトに固定される筒状のケーシングと、ケーシングに対して相対的に静止する固定部と、中空シャフトの径方向外側において、第1中心軸と平行な第2中心軸に対して回転運動を発生させる電動機と、電動機による回転運動を減速して伝達する減速機構と、減速後の回転数で第1中心軸に対して回転する出力部と、ケーシングおよび固定部に接続されるトルクセンサと、を有する。トルクセンサは、環状の外輪および環状の内輪を有する弾性変形可能な起歪体と、複数の歪センサと、を有する。外輪は、トルクセンサの径方向外側の端部に位置し、ケーシングおよび固定部のいずれか一方に接続され、内輪は、トルクセンサの径方向内側の端部に位置し、ケーシングおよび固定部のいずれか他方に接続され、複数の歪センサはそれぞれ、少なくとも一部が外輪と内輪との径方向の間に位置する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)