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1. (WO2018151167) 腰部補助装置
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国際公開番号: WO/2018/151167 国際出願番号: PCT/JP2018/005122
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 14.02.2018
IPC:
B25J 11/00 (2006.01) ,A61H 3/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3
病人または身体障害者歩行補助器具
出願人:
株式会社イノフィス INNOPHYS CO., LTD. [JP/JP]; 東京都新宿区神楽坂4-2-2 東京理科大学 森戸記念館3階 Morito Memorial Hall 3F, TOKYO UNIVERSITY OF SCIENCE, 4-2-2 Kagurazaka, Shinjuku-ku, Tokyo 1620825, JP
発明者:
小林 宏 KOBAYASHI, Hiroshi; JP
高橋 夏樹 TAKAHASHI, Natsuki; JP
代理人:
中島 淳 NAKAJIMA, Jun; JP
加藤 和詳 KATO, Kazuyoshi; JP
福田 浩志 FUKUDA, Koji; JP
優先権情報:
2017-02557015.02.2017JP
発明の名称: (EN) LUMBAR PART ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA PARTIE LOMBAIRE
(JA) 腰部補助装置
要約:
(EN) The present invention improves the user's feel of wearing and also achieves further reduction in size. This lumbar part assistance device (10) is provided with a pair of right and left base sections (12) each of which has a lumbar axis pulley (28) supported rotatably around a first axis (C1) corresponding to the lumbar axis of a human body and a leg axis pulley (26) supported rotatably around a second axis (C2) corresponding to the leg axis of the human body. The lumbar part assistance device (10) is also provided with: an upper body-side frame (16) which is worn on the upper body of a user and which is connected to the lumbar axis pulleys (28); and a pair of right and left thigh arms (14) which are respectively worn on the right and left legs of the user and which are respectively connected to the left-side leg axis pulley (26) and the right-side leg axis pulley (26). Furthermore, the lumbar part assistance device (10) is provided with a pair of right and left compression coil springs (38) which, when the user's upper body is slanted forward, exert a biasing force on the upper body-side frame (16) in a direction for pulling the user's upper body up straight.
(FR) La présente invention améliore la sensation de port de l'utilisateur et permet également une réduction supplémentaire de la taille. Ce dispositif d'aide à la partie lombaire (10) est pourvu d'une paire de sections de base droite et gauche (12) ayant chacune une poulie d'axe lombaire (28) supportée de façon rotative autour d'un premier axe (C1) correspondant à l'axe lombaire d'un corps humain et une poulie d'axe de jambe (26) supportée de manière rotative autour d'un second axe (C2) correspondant à l'axe de jambe du corps humain. Le dispositif d'aide à la partie lombaire (10) est également pourvu : d'un cadre côté corps supérieur (16) qui est porté sur le corps supérieur d'un utilisateur et qui est relié aux poulies d'axe lombaire (28) ; et d'une paire de bras de cuisse droite et gauche (14) qui sont respectivement portés sur les jambes droite et gauche de l'utilisateur et qui sont respectivement reliés à la poulie d'axe de jambe gauche (26) et à la poulie d'axe de jambe droite (26). En outre, le dispositif d'aide à la partie lombaire (10) est pourvu d'une paire de ressorts hélicoïdaux de compression droit et gauche (38) qui, lorsque le corps supérieur de l'utilisateur est incliné vers l'avant, exerce une force de sollicitation sur le cadre côté corps supérieur (16) dans une direction pour tirer le corps supérieur de l'utilisateur vers le haut.
(JA) 使用者への装着感を向上させる。また、より一層の小型化を図る。 腰部補助装置(10)は、人体の腰軸に対応する第1軸(C1)回りに回動可能に支持された腰軸プーリ(28)及び人体の脚軸に対応する第2軸(C2)回りに回動可能に支持された脚軸プーリ(26)がそれぞれ設けられる左右一対のベース部(12)を備えている。また、腰部補助装置(10)は、使用者の上体に装着されると共に腰軸プーリ(28)に繋がれた上体側フレーム(16)と、使用者の左側及び右側の脚部にそれぞれ装着されると共に左側の脚軸プーリ(26)及び右側の脚軸プーリ(26)にそれぞれ繋がれた左右一対の大腿アーム(14)と、を備えている。さらに、腰部補助装置(10)は、使用者の上体が前傾された際に上体側フレーム(16)に使用者の上体を引き起こす方向への付勢力を作用させる左右一対の圧縮コイルスプリング(38)を備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)