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1. (WO2018150998) 物体捕捉装置、捕捉対象物及び物体捕捉システム

Pub. No.:    WO/2018/150998    International Application No.:    PCT/JP2018/004346
Publication Date: Fri Aug 24 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 17/93
B65G 1/00
G01C 3/06
G01S 7/481
G01S 17/10
Applicants: HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.
北陽電機株式会社
Inventors: MORI Toshihiro
森 利宏
YAMAMOTO Akihito
山本 明人
MAEDA Masayuki
前田 昌之
KASAHARA Takahiro
笠原 隆弘
Title: 物体捕捉装置、捕捉対象物及び物体捕捉システム
Abstract:
物体が捕捉対象物であるか否かを判別可能な物体捕捉装置であって、発光部と、受光部と、発光部から出射された測定光を測定対象空間に向けて走査し、測定光に対する物体からの反射光を受光部に導く光走査部と、測定光に対する反射光の位相差または遅延時間に基づいて物体までの距離を光走査部の走査角度に対応付けて算出する距離演算部と、距離演算部で算出された隣接する走査角度での各距離の差分が所定の閾値以下となる走査角度範囲が、各距離を代表する基準距離に対応する捕捉対象物の基準走査角度範囲に対応するか否か、及び、当該走査角度範囲での反射光の強度分布が、前記捕捉対象物からの反射光の基準強度分布に対応するか否かに基づいて、物体が前記捕捉対象物であるか否かを判別する物体判別部と、を備えている。