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1. (WO2018150994) センサ一体型軸支持構造およびセンサ構造体
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国際公開番号: WO/2018/150994 国際出願番号: PCT/JP2018/004328
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 08.02.2018
IPC:
G01L 5/16 (2006.01) ,A61H 7/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
7
吸引もみマッサージ装置;他に分類されない摩擦またはブラッシングにより皮膚をマッサージする装置
出願人:
ミネベアミツミ株式会社 MINEBEA MITSUMI INC. [JP/JP]; 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4106-73 4106-73 Oaza Miyota, Miyota-machi, Kitasaku-gun, Nagano 3890293, JP
発明者:
李 奎 LI Kui; JP
佐藤 聡 SATO Satoshi; JP
代理人:
アインゼル・フェリックス=ラインハルト EINSEL Felix-Reinhard; JP
前川 純一 MAEKAWA Junichi; JP
二宮 浩康 NINOMIYA Hiroyasu; JP
上島 類 UESHIMA Rui; JP
優先権情報:
2017-02736816.02.2017JP
発明の名称: (EN) SHAFT SUPPORT STRUCTURE WITH INTEGRATED SENSOR, AND SENSOR STRUCTURE
(FR) STRUCTURE DE SUPPORT D'ARBRE À CAPTEUR INTÉGRÉ ET STRUCTURE DE CAPTEUR
(JA) センサ一体型軸支持構造およびセンサ構造体
要約:
(EN) Provided is a sensor structure which is capable of detecting, with greater accuracy in comparison to the prior art, a load applied to an object. The present invention is provided with: a holding body (45) for holding an object attached to a flat plate-shaped support plate (47) such that the object can be moved three-dimensionally in an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction in accordance with an external load; and a triaxial force sensor (50) which detects the load on the object while in a state of being integrally attached to the support plate (47). The triaxial force sensor (50) is provided with: a shaft part (51) which supports the object; a strain body (55) which receives the load on the object through the shaft part (51); an X-axis strain gauge (56) which is bonded to one surface of the strain body (55) in order to detect an X-axis direction force component; a Y-axis strain gauge (57) which is bonded to the one surface of the strain body (55) in order to detect a Y-axis direction force component; and a Z-axis strain gauge (58) which is bonded to the one surface of the strain body (55) between the X-axis strain gauge (56) and the Y-axis strain gauge (57), in order to detect a Z-axis direction force component.
(FR) L'invention concerne une structure de capteur permettant de détecter une charge appliquée à un objet avec une plus grande précision par rapport à l'état de la technique. La présente invention comprend : un corps de maintien (45) permettant de maintenir un objet fixé à une plaque de support (47) en forme de plaque plate de telle sorte que l'objet puisse être déplacé en trois dimensions dans une direction d'axe X, une direction d'axe Y et une direction d'axe Z conformément à une charge externe ; et un capteur de force triaxial (50) qui détecte la charge sur l'objet tout en étant fixé d'un seul tenant à la plaque de support (47). Le capteur de force triaxial (50) comprend : une partie arbre (51) qui soutient l'objet ; un corps de contrainte (55) qui reçoit la charge sur l'objet par l'intermédiaire de la partie arbre (51) ; une jauge de contrainte d'axe X (56) qui est liée à une surface du corps de contrainte (55) afin de détecter une composante de force de direction d'axe X ; une jauge de contrainte d'axe Y (57) qui est liée à la surface du corps de contrainte (55) afin de détecter une composante de force de direction d'axe Y ; et une jauge de contrainte d'axe Z (58) qui est liée à la surface du corps de contrainte (55) entre la jauge de contrainte d'axe X (56) et la jauge de contrainte d'axe Y (57), afin de détecter une composante de force de direction d'axe Z.
(JA) 対象物に付与される荷重を従来に比して一段と正確に検出し得るセンサ構造体を提供する。 板状の平坦な支持板(47)に取り付けられる対象物を外部からの負荷に応じて3次元のX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向へ可動自在に保持する保持体(45)と、支持板(47)と一体に取り付けられた状態で対象物に対する荷重を検出する3軸力センサ(50)とを備え、3軸力センサ(50)は、対象物を軸支する軸部(51)と、対象物に対する荷重を軸部(51)を介して受ける起歪体部(55)と、起歪体部(55)の一方の面に対してX軸方向力成分を検出するために貼り付けられたX軸用歪ゲージ(56)と、起歪体部(55)の一方の面に対してY軸方向力成分を検出するために貼り付けられたY軸用歪ゲージ(57)と、X軸用歪ゲージ(56)とY軸用歪ゲージ(57)との間であって、Z軸方向力成分を検出するために起歪体部(55)の一方の面に貼り付けられたZ軸用歪ゲージ(58)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)