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1. (WO2018150993) 3軸力検出装置
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国際公開番号: WO/2018/150993 国際出願番号: PCT/JP2018/004327
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 08.02.2018
IPC:
G01L 5/16 (2006.01) ,A61H 7/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
7
吸引もみマッサージ装置;他に分類されない摩擦またはブラッシングにより皮膚をマッサージする装置
出願人:
ミネベアミツミ株式会社 MINEBEA MITSUMI INC. [JP/JP]; 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4106-73 4106-73 Oaza Miyota, Miyota-machi, Kitasaku-gun, Nagano 3890293, JP
発明者:
李 奎 LI Kui; JP
代理人:
アインゼル・フェリックス=ラインハルト EINSEL Felix-Reinhard; JP
前川 純一 MAEKAWA Junichi; JP
二宮 浩康 NINOMIYA Hiroyasu; JP
上島 類 UESHIMA Rui; JP
優先権情報:
2017-02737016.02.2017JP
発明の名称: (EN) TRIAXIAL FORCE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FORCE TRIAXIAL
(JA) 3軸力検出装置
要約:
(EN) Provided is a triaxial force detection device which is capable of more accurately detecting a load in comparison to the prior art. This triaxial force detection device (1) is provided with: a triaxial force sensor (2); a bending sensor (3); and a signal processing unit. The triaxial force sensor (2) is provided with: a strain body (21) for receiving a load (F) exerted on an object (W); an X-axis strain gauge (24) which is attached to the strain body (21), and which detects an X-axis direction force component; a Y-axis strain gauge (25) for detecting a Y-axis direction force component; and a Z-axis strain gauge (26) for detecting a Z-axis direction force component. The triaxial force sensor (2) outputs detection values (DFx, DFy, DFz) corresponding to the force components (Fx, Fy, Fz) of the load (F). The bending sensor (3) is for detecting the position where the load (F) is exerted on the object (W). The signal processing unit (4) is electrically connected to the bending sensor (3) and the triaxial force sensor (2), and calculates the X-axis direction force component, the Y-axis direction force component, and the Z-axis direction force component of the load on the basis of detection signals of the bending sensor (3) and the triaxial force sensor (2).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection de force triaxial qui permet de détecter plus précisément une charge par rapport à l’art antérieur. Ce dispositif de détection de force triaxial (1) est pourvu de : un capteur de force triaxial (2) ; un capteur de flexion (3) ; et une unité de traitement de signal. Le capteur de force triaxial (2) est pourvu de : un corps de contrainte (21) pour recevoir une charge (F) exercée sur un objet (W) ; une jauge de contrainte d’axe X (24) qui est fixée au corps de contrainte (21), et qui détecte une composante de force de direction d’axe X ; une jauge de contrainte d’axe Y (25) pour détecter une composante de force de direction d’axe Y ; et une jauge de contrainte d’axe Z (26) pour détecter une composante de force de direction d’axe Z. Le capteur de force triaxial (2) délivre en sortie des valeurs de détection (DFx, DFy, DFz) correspondant aux composantes de force (Fx, Fy, Fz) de la charge (F). Le capteur de flexion (3) est destiné à détecter la position où la charge (F) est exercée sur l’objet (W). L’unité de traitement de signal (4) est électriquement connectée au capteur de flexion (3) et au capteur de force triaxial (2), et calcule la composante de force de direction d’axe X, la composante de force de direction d’axe Y, et la composante de force de direction d’axe Z de la charge sur la base de signaux de détection du capteur de flexion (3) et du capteur de force triaxial (2).
(JA) 荷重を従来に比べて精度良く検出することができる3軸力検出装置を提供する。 3軸力検出装置(1)は、3軸力センサ(2)と、曲げセンサ(3)と、信号処理部とを備えている。3軸力センサ(2)は、対象物(W)に作用する荷重(F)を受けるための起歪体部(21)と、起歪体部(21)に取り付けられた、X軸方向力成分を検出するX軸用歪ゲージ(24)と、Y軸方向力成分を検出するY軸用歪ゲージ(25)と、Z軸方向力成分を検出するZ軸用歪ゲージ(26)とを備えている。3軸力センサ(2)は、荷重(F)の力成分(Fx, Fy, Fz)に応じた検出値(DFx, DFy, DFz,)を出力するセンサであり、曲げセンサ(3)は、荷重(F)が対象物(W)に作用する位置を検出するためのセンサである。信号処理部(4)は曲げセンサ(3)及び3軸力センサ(2)に電気的に接続されており、曲げセンサ(3)及び3軸力センサ(2)の検出信号に基づいて、荷重のX軸方向力成分、Y軸方向力成分、及びZ軸方向力成分を算出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)