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1. (WO2018150917) 被操縦体、移動装置、撮像装置、移動制御方法、移動補助方法、移動制御プログラムおよび移動補助プログラム

Pub. No.:    WO/2018/150917    International Application No.:    PCT/JP2018/003690
Publication Date: Fri Aug 24 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 03 00:59:59 CET 2018
IPC: H04N 5/225
B64C 13/18
B64C 39/02
B64D 47/08
H04N 5/232
H04N 7/18
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: HARA, Satoshi
原 聡司
SHINTANI, Koichi
新谷 浩一
OZAKI, Makoto
尾崎 真琴
Title: 被操縦体、移動装置、撮像装置、移動制御方法、移動補助方法、移動制御プログラムおよび移動補助プログラム
Abstract:
撮影時の移動経路が定まっていない状況下でも適切な処理を行うことができる被操縦体、移動装置、撮像装置、移動制御方法、移動補助方法、移動制御プログラムおよび移動補助プログラムを提供する。予め指定された撮影対象物と撮像装置との相対的な関係の変化に応じて移動可能であるか否かを判定するために必要な情報を検出し、その情報を用いて相対的な関係の変化に応じた移動が可能であるか否かを判定し、判定結果に応じた制御を行う。