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1. (WO2018150816) 車両運動制御装置、車両運動制御方法および車両運動制御システム

Pub. No.:    WO/2018/150816    International Application No.:    PCT/JP2018/002047
Publication Date: Fri Aug 24 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jan 25 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 30/10
B60W 50/029
G08G 1/16
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: UENO, Kentaro
上野 健太郎
ITO, Hiroshi
伊藤 博志
SUGAWARA, Hiroki
菅原 弘貴
Title: 車両運動制御装置、車両運動制御方法および車両運動制御システム
Abstract:
目標軌道に対する追従性の低下を抑制できる車両運動制御装置、車両運動制御方法および車両運動制御システムを提供する。 車両運動制御装置は、車両運動制御装置が搭載される車両の目標軌道上の目標位置の入力を受け付けて、目標位置を蓄積する目標位置蓄積部と、目標位置蓄積部により蓄積された過去の目標位置に対して車両を追従させる指令を車両のアクチュエータへ出力するアクチュエータ指令部と、を備える。