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1. (WO2018150677) 運転切替支援装置、及び運転切替支援方法
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国際公開番号: WO/2018/150677 国際出願番号: PCT/JP2017/042380
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 27.11.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 50/12 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
12
運転者の誤操作による誤った運転を防止するもの,例.安全でない操作を予防するために入力を制御する連動手段
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
日向 匡史 HYUGA Tadashi; JP
青井 初美 AOI Hatsumi; JP
上谷 芽衣 UETANI Mei; JP
代理人:
井内 龍二 IUCHI Ryuji; JP
高田 一 TAKATA Hajime; JP
優先権情報:
2017-02790017.02.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING SWITCHING ASSIST DEVICE, AND DRIVING SWITCHING ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA COMMUTATION DE CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA COMMUTATION DE CONDUITE
(JA) 運転切替支援装置、及び運転切替支援方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a driving switching assist device which, when switching from autonomous driving to manual driving, can prompt a driver to appropriately confirm the safety in accordance with the conditions around a vehicle and the movement of the line-of-sight of the driver. A driving switching assist device 10, which is mounted on a vehicle capable of switching from autonomous driving for autonomously controlling the travelling of the vehicle to manual driving by a driver, comprises: a line-of-sight determination unit 14 for determining, before switching to manual driving, a relation between the line-of-sight of the driver and an object, by using data detected by a line-of-sight detection unit 12 for detecting the line-of-sight of the driver and data detected by an object detection unit 19 for detecting an object present around the vehicle; an attention demanding processing unit 15 for performing processing to prompt the driver to pay attention, on the basis of the determination results of the line-of-sight determination unit 14; and a signal output unit 17 for outputting, when an object is visually recognized after the demanding processing by the attention demanding processing unit 15, a signal permitting the switching from autonomous driving to manual driving, to an autonomous driving control device 30.
(FR) Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'aide à la commutation de conduite qui, lors de la commutation d'une conduite autonome à une conduite manuelle, peut inviter un conducteur à confirmer de manière appropriée la sécurité en fonction des conditions autour d'un véhicule et du mouvement de la ligne de visée du conducteur. Un dispositif d'assistance à la commutation de conduite 10, qui est monté sur un véhicule capable de passer d'un entraînement autonome pour commander de manière autonome le déplacement du véhicule à une conduite manuelle par un conducteur, comprend : une unité de détermination de ligne de visée 14 pour déterminer, avant la commutation vers la conduite manuelle, une relation entre la ligne de visée du conducteur et un objet, en utilisant des données détectées par une unité de détection de ligne de visée 12 pour détecter la ligne de visée du conducteur et des données détectées par une unité de détection d'objet 19 pour détecter un objet présent autour du véhicule; une unité de traitement de demande d'attention 15 effectuant un traitement pour demander au conducteur de faire attention, sur la base des résultats de détermination de l'unité de détermination de ligne de visée 14; et une unité de sortie de signal 17 pour délivrer en sortie, lorsqu'un objet est visuellement reconnu après le traitement de demande par l'unité de traitement de demande d'attention 15, un signal permettant la commutation d'une conduite autonome vers une conduite manuelle, à un dispositif de commande de conduite autonome 30.
(JA) 自動運転から手動運転への切替時に、車両の周辺状況と運転者の視線動向とに応じた適切な安全確認を促すことができる運転切替支援装置を提供することを目的とし、車両の走行制御を自動的に行う自動運転から運転者による手動運転に切り替え可能な車両に搭載される運転切替支援装置10であって、手動運転へ切り替える前に、運転者の視線を検出する視線検出部12で検出されたデータと、車両の周辺に存在する対象物を検出する対象物検出部19で検出されたデータとを用い、運転者の視線と対象物との関係を判定する視線判定部14と、視線判定部14による判定結果に基づいて、運転者に注意を促す処理を行う注意督促処理部15と、注意督促処理部15による督促処理後、対象物が視認された場合、自動運転から手動運転への切り替えを許可する信号を自動運転制御装置30に出力する信号出力部17を装備する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)