このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018150676) 運転切替支援装置、及び運転切替支援方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/150676 国際出願番号: PCT/JP2017/042379
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 27.11.2017
予備審査請求日: 04.06.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
日向 匡史 HYUGA Tadashi; JP
青位 初美 AOI Hatsumi; JP
上谷 芽衣 UETANI Mei; JP
代理人:
井内 龍二 IUCHI Ryuji; JP
高田 一 TAKATA Hajime; JP
優先権情報:
2017-02789917.02.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING SWITCHING ASSIST DEVICE, AND DRIVING SWITCHING ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA COMMUTATION
(JA) 運転切替支援装置、及び運転切替支援方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a driving switching assist device which, when switching from autonomous driving to manual driving, can reduce the burden of safety confirmation action on a driver and allows the switching to manual driving only by necessary safety confirmation action. A driving switching assist device 10 for assisting the switching from autonomous driving to manual driving comprises: a driver state determination unit 13 for determining whether a driver is in a state in which the driver can perform the manual driving, by using data detected by a driver state detection unit 11 at the time of switching to manual driving; a visually recognized region determination unit 14 for determining the presence/absence of a region that is not visually recognized by the driver, by using data detected by a line-of-sight detection unit 12 at the time of switching to manual driving; a region confirmation prompting processing unit 15 for performing, when it is determined that the driver is in a state in which the driver can perform the manual driving and when there is a region that has not been visually recognized, processing to prompt the driver to confirm the region that has not been visually recognized; and a signal output unit 17 for outputting, after the prompting processing, a signal permitting the switching from autonomous driving to manual driving, to an autonomous driving control device 30.
(FR) L’objectif de l’invention est de fournir un dispositif d'aide à la commutation de conduite qui, lors de la commutation d'une conduite autonome vers une conduite manuelle, permet de limiter la charge de l'action de confirmation de sécurité imposée au conducteur et de commuter vers la conduite manuelle uniquement par une action de confirmation de sécurité requise. L’invention concerne un dispositif d'aide à la commutation de conduite (10) facilitant la commutation d'une conduite autonome vers une conduite manuelle, ledit dispositif comprenant : une unité de détermination d'état de conducteur (13) permettant de déterminer si un conducteur est dans un état où le conducteur peut effectuer la conduite manuelle à l'aide des données détectées par une unité de détection d'état de conducteur (11) lors de la commutation vers la conduite manuelle ; une unité de détermination de zone visuellement reconnue (14) permettant de déterminer la présence/absence d'une zone qui n'est pas reconnue visuellement par le conducteur à l’aide des données détectées par une unité de détection de ligne de visée lors de la commutation vers la conduite manuelle ; une unité de traitement d'invite de confirmation de zone (15) permettant, lorsqu'il est déterminé que le conducteur est dans un état où il peut effectuer la conduite manuelle et qu’il existe une zone n'ayant pas été reconnue visuellement, d’effectuer un traitement pour inviter le conducteur à confirmer la zone qui n'a pas été reconnue visuellement ; et une unité de génération de signal (17) permettant, après le traitement d'invite, de transmettre un signal permettant la commutation de la conduite autonome vers la conduite manuelle à un dispositif de commande de conduite autonome (30).
(JA) 自動運転から手動運転への切替時に、運転者の安全確認動作の負担を軽減し、必要な安全確認動作だけで手動運転へ切替可能にする運転切替支援装置を提供することを目的とし、自動運転から手動運転への切り替えを支援する運転切替支援装置10であって、手動運転への切替時に運転者状態検出部11で検出されたデータを用い、運転者が手動運転可能な状態であるか否かを判定する運転者状態判定部13と、手動運転への切替時に視線検出部12で検出されたデータを用い、運転者により視認されていない領域の有無を判定する視認領域判定部14と、運転者が手動運転可能な状態であると判定され、かつ視認されていない領域が有ると判定された場合に、視認されていない領域の確認を促す処理を行う領域確認督促処理部15と、督促処理後、自動運転から手動運転への切替を許可する信号を自動運転制御装置30に出力する信号出力部17とを装備する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)