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1. (WO2018150580) 走行計画修正装置および走行計画修正方法
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国際公開番号: WO/2018/150580 国際出願番号: PCT/JP2017/006157
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 20.02.2017
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 40/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
04
交通の状態
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
井崎 公彦 IZAKI Kimihiko; JP
下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo; JP
中村 好孝 NAKAMURA Yoshitaka; JP
上野 義典 UENO Yoshinori; JP
宮原 直志 MIYAHARA Tadashi; JP
小畑 直彦 OBATA Naohiko; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAVELING PLAN CORRECTION DEVICE AND TRAVELING PLAN CORRECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE CORRECTION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE PLAN DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行計画修正装置および走行計画修正方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to correct a vehicle traveling plan so as to move a host vehicle to a relative position where a traveling risk is low in terms of the relationship between the host vehicle and another vehicle. A traveling plan correction device according to the present invention is provided with: a risk calculation section setting unit that sets risk calculation sections each having a fixed relative positional relationship with a traveling point when a host vehicle travels according to a traveling plan and including the traveling point; a risk calculation unit that, for a plurality of subject areas in the risk calculation sections including the traveling points, calculates, on the basis of the relative positions of the subject areas with respect to surrounding vehicles and traveling control information of the surrounding vehicles, traveling risk values indicating the risks when the host vehicle travels in the subject areas; a risk reduction section extraction unit that extracts, as a risk reduction section, a section where the traveling risk value is lower than that at the traveling point from among the risk calculation sections; and a traveling plan correction unit that corrects the traveling plan so as to move the host vehicle to the risk reduction section.
(FR) Le but de la présente invention est de corriger un plan de déplacement de véhicule de façon à déplacer un véhicule hôte jusqu'à une position relative où un risque de déplacement est faible en termes de relation entre le véhicule hôte et un autre véhicule. Un dispositif de correction de plan de déplacement selon la présente invention est pourvu : d'une unité de définition de section de calcul de risque qui définit des sections de calcul de risque ayant chacune une relation de position relative fixe avec un point de déplacement lorsqu'un véhicule hôte se déplace selon un plan de déplacement et comprenant le point de déplacement ; d'une unité de calcul de risque qui, pour une pluralité de zones sujets dans les sections de calcul de risque comprenant les points de déplacement, calcule, sur la base des positions relatives des zones sujets par rapport à des véhicules environnants et d'informations de commande de déplacement des véhicules environnants, des valeurs de risque de déplacement indiquant les risques lorsque le véhicule hôte se déplace dans les zones sujets ; d'une unité d'extraction de section de réduction de risque qui extrait, en tant que section de réduction de risque, une section où la valeur de risque de déplacement est inférieure à celle au point de déplacement parmi les sections de calcul de risque ; et d'une unité de correction de plan de déplacement qui corrige le plan de déplacement de façon à déplacer le véhicule hôte vers la section de réduction de risque.
(JA) 本発明は、自車両を他車両との関係で走行リスクが少ない相対位置に移動するように車両の走行計画を修正することを目的とする。本発明に係る走行計画修正装置は、自車両が走行計画に沿って走行した場合の走行地点と一定の相対的な位置関係を有し走行地点を含む、リスク算出区間を設定するリスク算出区間設定部と、走行地点を含むリスク算出区間内の複数の対象領域について、自車両が対象領域を走行する際のリスクを表す走行リスク値を、対象領域と周辺車両との相対位置、および周辺車両の走行制御情報に基づき算出するリスク算出部と、リスク算出区間のうち走行地点よりも走行リスク値が低くなる区間をリスク低下区間として抽出するリスク低下区間抽出部と、自車両をリスク低下区間に移動するよう走行計画を修正する走行計画修正部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)