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1. (WO2018150578) 部品実装機

Pub. No.:    WO/2018/150578    International Application No.:    PCT/JP2017/006152
Publication Date: Fri Aug 24 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 21 00:59:59 CET 2017
IPC: H05K 13/08
H05K 13/02
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: IISAKA, Jun
飯阪 淳
OYAMA, Shigeto
大山 茂人
Title: 部品実装機
Abstract:
部品供給テープ(24)を、テープフィーダ(23)により該部品供給テープの上面からカバーフィルム(30)を剥離しながら所定ピッチずつテープ送りするピッチ送り動作を行い、そのピッチ送り完了毎に所定の部品吸着位置で停止した部品収容凹部(29)内の部品(26)を吸着ノズル(27)で吸着して回路基板(12)に実装する部品実装機において、前記ピッチ送りにより前記部品吸着位置に到達した前記部品収容凹部内の部品を上方からカメラ(34)で複数回撮像し、複数回の撮像で得られた複数の画像を処理してその画像毎に前記部品収容凹部内の部品の位置を認識し、複数の画像の処理結果に基づいて前記ピッチ送り完了直後の前記部品収容凹部内の部品の安定状態を判断する部品停止安定性判断を行う。