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1. (WO2018150577) 駐車支援装置および駐車支援方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/150577 国際出願番号: PCT/JP2017/006148
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 20.02.2017
IPC:
G01S 15/93 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15
音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88
特定の応用に特に適合したソナー方式
93
衝突防止目的のもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者: KAWANO, Kohei; JP
INOUE, Satoru; JP
SUZUKI, Ryotaro; JP
代理人: TAZAWA, Hideaki; JP
HAMADA, Hatsune; JP
NAKASHIMA, Nari; JP
SAKAMOTO, Tatsuya; JP
TSUJIOKA, Masaaki; JP
INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) PARKING ASSIST DEVICE AND PARKING ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置および駐車支援方法
要約:
(EN) A calculation unit (4) calculates position coordinates of objects present in a vehicle traveling direction by aperture synthesis processing using a detection result of an ultrasonic sensor unit (10). A grouping unit (5) groups the position coordinates by distances between the position coordinates. A candidate extraction unit (6) extracts, from among a plurality of coordinate groups, a pair of coordinate groups that line up in the right-left direction of the vehicle as a candidate for a parking curb. A determination unit (7) determines whether or not the pair of coordinate groups actually represents a parking curb.
(FR) L'invention concerne une unité de calcul (4) qui calcule des coordonnées de position d'objets présents dans une direction de déplacement de véhicule par un traitement de synthèse d'ouverture en utilisant un résultat de détection d'une unité à capteur ultrasonore (10). Une unité de regroupement (5) regroupe les coordonnées de position en fonction des distances entre les coordonnées de position. Une unité d'extraction de candidat (6) extrait, parmi une pluralité de groupes de coordonnées, une paire de groupes de coordonnées qui s'alignent dans la direction droite-gauche du véhicule, en tant que candidat pour une bordure de stationnement. Une unité de détermination (7) détermine si la paire de groupes de coordonnées représente réellement une bordure de stationnement.
(JA) 演算部(4)は、超音波センサユニット(10)の検出結果を用いて、車両進行方向に存在する物体の位置座標を開口合成処理により演算する。グルーピング部(5)は、各位置座標間の距離に基づいて、各位置座標をグルーピングする。候補抽出部(6)は、複数の座標グループの中から、車両左右方向に並ぶ一対の座標グループを車止め候補として抽出する。判定部(7)は、一対の座標グループが車止めか否かを判定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)