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1. (WO2018150544) 多重通信システム及び作業用ロボット
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国際公開番号: WO/2018/150544 国際出願番号: PCT/JP2017/005933
国際公開日: 23.08.2018 国際出願日: 17.02.2017
IPC:
G01D 5/249 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,G08C 25/00 (2006.01) ,H04J 3/00 (2006.01) ,H05K 13/04 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
244
パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
249
パルスコードを利用するもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
G 物理学
08
信号
C
測定値,制御信号または類似信号のための伝送方式
25
誤りの防止または修正のための装置;監視装置
H 電気
04
電気通信技術
J
多重通信
3
時分割多重化方式
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04
部品の取り付け
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19 Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
長坂 伸夫 NAGASAKA, Nobuo; JP
金井 英和 KANAI, Hidekazu; JP
渡邉 憲司 WATANABE, Kenji; JP
代理人:
特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL; 愛知県名古屋市中区錦一丁目11番20号 大永ビルディング7階 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
深津 泰隆 FUKATSU, Yasutaka; JP
片岡 友希 KATAOKA, Tomoki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MULTIPLEX COMMUNICATION SYSTEM AND WORK ROBOT
(FR) SYSTÈME DE COMMUNICATION MULTIPLEX ET ROBOT DE TRAVAIL
(JA) 多重通信システム及び作業用ロボット
要約:
(EN) Provided is a multiplex communication system capable of multiplexing encoder signals having different communication speeds. In the present invention, multiplex communication devices 29, 39 sample and multiplex encoder signals ENCD1-ENCD8, which are communicated so as to switch between two or more different communication speeds (2 Mbps, 4 Mbps), and transmit and receive the sampled and multiplexed encoder signals as frame data FRMD (multiplexed data). When the multiplex communication devices 29, 39 multiplex the encoder signals ENCD1-ENCD8, the devices use, for the sampling period, a single period (32 MHz) value that makes it possible to sample an integer multiple (16 times, 8 times) of the two or more different communication speeds.
(FR) L'invention concerne un système de communication multiplex permettant de multiplexer des signaux de codeur présentant différentes vitesses de communication. La présente invention concerne des échantillons de dispositifs de communication multiplex (29, 39) et des signaux de codeur multiplex ENCD1-ENCD8, qui sont en communication de façon à commuter entre au moins deux vitesses de communication différentes (2 Mbps, 4 Mbps), et émettent et reçoivent les signaux de codeur échantillonnés et multiplexés sous la forme de données de trame FRMD (données multiplexées). Lorsque les dispositifs de communication multiplex (29, 39) multiplexent les signaux de codeur ENCD1-ENCD8, les dispositifs utilisent, pendant la période d'échantillonnage, une valeur de période unique (32 MHz) qui permet d'échantillonner un multiple entier (16 fois, 8 fois) desdites vitesses de communication différentes.
(JA) 異なる通信速度のエンコーダ信号を多重化できる多重通信システムを提供する。 多重通信装置29,39は、2以上の異なる通信速度(2Mbps、4Mbps)を切り替えて通信されるエンコーダ信号ENCD1~ENCD8をサンプリングして多重化しフレームデータFRMD(多重化データ)として送受信する。多重通信装置29,39は、エンコーダ信号ENCD1~ENCD8を多重化する際に、2以上の異なる通信速度の整数倍(16倍、8倍)をサンプリングできる同一周期(32MHz)の値をサンプリング周期として用いる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)