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1. (WO2018150466) 被実装物作業装置

Pub. No.:    WO/2018/150466    International Application No.:    PCT/JP2017/005328
Publication Date: Fri Aug 24 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 15 00:59:59 CET 2017
IPC: H05K 13/02
H05K 13/08
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
Inventors: OKAZAKI, Shinichi
岡嵜 真一
Title: 被実装物作業装置
Abstract:
この被実装物作業装置(1)は、個別の識別情報を有するカート(4)は、保持部(51)と、保持部(51)を移動させる移動機構(52)とを有する被実装物保持ユニット(5)と、被実装物保持ユニット(5)が取り付けられるカート本体(41)とを含んでいる。カート本体(41)に対する、移動機構(52)の移動軸の位置ずれを補正するための第1キャリブレーションデータ(21)が、カート(4)の識別情報に基づいて作業部本体(10)により取得される。