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1. (WO2018147465) 電動パワーステアリング装置
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国際公開番号: WO/2018/147465 国際出願番号: PCT/JP2018/004928
国際公開日: 16.08.2018 国際出願日: 13.02.2018
IPC:
H02P 21/06 (2016.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,H02P 27/08 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
21
ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
06
回転子磁束に基づく制御
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
27
供給電圧の種類に特徴を有する交流電動機の制御装置または制御方法
04
可変周波数の供給電圧,例.インバータまたはコンバータ供給電圧,を使用するもの
06
直流-交流コンバータまたはインバータを用いるもの
08
パルス幅変調を行うもの
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
高瀬 博明 TAKASE Hiroaki; JP
皆木 亮 MINAKI Ryo; JP
澤田 英樹 SAWADA Hideki; JP
菅原 孝義 SUGAWARA Takayoshi; JP
代理人:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2017-02416413.02.2017JP
2017-25019726.12.2017JP
2018-02173609.02.2018JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device which has a plurality of dead time (DT) compensation functions that perform DT compensation, wherein the DT compensation functions are switched between to perform compensation in accordance with the steering state and function, thereby improving steering performance, distortion of the current waveform, and responsiveness of current control. [Solution] A vector-controlled electric power steering device in which a motor is driven and controlled by an inverter, and which applies assist torque to a steering mechanism of a vehicle, wherein said device comprises a compensation function 1 which provides DT compensation on the basis of the motor terminal voltages for each phase and a duty instruction value, a compensation function 2 which performs DT compensation on the basis of a steering assistance instruction value, a compensation function 3 which provides DT compensation on the basis of a dq-axis current instruction value, and a temperature detection unit which detects the temperature of the ECU, and wherein correction of DT compensation is carried out on the basis of the temperature, switching between compensation functions is carried out by means of software condition branching and gradual change switching, the dq-axis DT compensation values after condition branching and gradual change switching are computed, and the dq-axis voltage instruction values are compensated for using the dq-axis DT compensation values.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique possédant une pluralité de fonctions de compensation de temps mort (DT) qui exécutent une compensation DT, les fonctions de compensation DT étant commutées entre elles de façon à effectuer une compensation selon la fonction et l'état de direction, ce qui permet d'améliorer les performances de direction, la distorsion de la forme d'onde actuelle ainsi que la réactivité de la commande de courant. La solution de l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique à commande vectorielle dans lequel un moteur est entraîné et commandé par un onduleur, et qui applique un couple d'assistance à un mécanisme de direction d'un véhicule, ledit dispositif comprenant une fonction de compensation (1) qui fournit une compensation DT en fonction des tensions de borne de moteur concernant chaque phase et d'une valeur d'instruction de service, une fonction de compensation (2) qui effectue une compensation DT en fonction d'une valeur d'instruction d'assistance de direction, une fonction de compensation (3) qui fournit une compensation DT en fonction d'une valeur d'instruction de courant d'axe dq, et une unité de détection de température qui détecte la température de l'unité de commande électronique, la correction de la compensation DT étant effectuée en fonction de la température, la commutation entre des fonctions de compensation étant effectuée au moyen d'une commutation de changement progressif et d'état de branchement de matériel, les valeurs de compensation DT d'axe dq après commutation de changement progressif et d'état de branchement étant calculées, et les valeurs d'instruction de tension d'axe dq étant compensées à l'aide des valeurs de compensation DT d'axe dq.
(JA) 【課題】デッドタイム(DT)を補償する複数のDT補償機能を有し、操舵状態や機能に応じてDT補償機能を切り換えて補償し、操舵性能を向上すると共に、電流波形の歪み改善と電流制御の応答性の向上を図った電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】インバータによりモータを駆動制御し、車両の操舵機構にアシストトルクを付与するベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置において、各相モータ端子電圧及びDuty指令値に基づいてDT補償を行う補償機能1と、操舵補助指令値に基づいてDT補償を行う補償機能2と、dq軸電流指令値に基づいてDT補償を行う補償機能3と、ECUの温度を検出する温度検出部とを具備し、温度に基づいてDT補償の補正を行うと共に、補償機能の切換を、ソフトウェアによる条件分岐と徐変切換とで行い、条件分岐及び徐変切換の後のdq軸DT補償値を演算し、dq軸DT補償値でdq軸電圧指令値を補償する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)