このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018147436) ロボット制御装置、ロボットシステム及びロボットの制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/147436 国際出願番号: PCT/JP2018/004701
国際公開日: 16.08.2018 国際出願日: 09.02.2018
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,G05B 19/18 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
荒本 雅夫 ARAMOTO, Masao; --
亀山 篤 KAMEYAMA, Atsushi; --
井上 知也 INOUE, Tomoya; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-02438113.02.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT CONTROL DEVICE, ROBOT SYSTEM AND ROBOT CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT, SYSTÈME DE ROBOT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ROBOTIQUE
(JA) ロボット制御装置、ロボットシステム及びロボットの制御方法
要約:
(EN) This robot control device (2) for controlling a robot (1) is provided with: a first storage unit (31) which stores work data (10); a second storage unit (32) which stores recovery data (11); a calculation unit (4) which carries out an operation command process (42) for reading work data to generate an operation command to a robot, and a data saving process for determining whether or not the operation command process is operating normally and, if the operation command process is determined not to be operating normally, bringing the recovery data to match the work data; and an operation control unit (5) for controlling operation of the robot on the basis of the operation commands.
(FR) Dispositif de commande de robot (2) pour commander un robot (1) pourvu : d'une première unité de stockage (31) qui stocke des données de travail (10); d'une seconde unité de stockage (32) qui stocke des données de récupération (11); d'une unité de calcul (4) qui effectue un processus de d'instruction de fonctionnement (42) pour lire des données de travail afin de produire une instruction de fonctionnement sur un robot, et un processus de sauvegarde de données pour déterminer si oui ou non le processus d'instruction de fonctionnement fonctionne normalement et, si le processus d'instruction de fonctionnement est déterminé comme ne fonctionnant pas normalement, amener les données de récupération à correspondre aux données de travail; et d'une unité de commande de fonctionnement (5) pour commander le fonctionnement du robot sur la base des instructions de fonctionnement.
(JA) ロボット(1)を制御するロボット制御装置(2)であって、作業用データ(10)を記憶する第1記憶部(31)と、復旧用データ(11)を記憶する第2記憶部(32)と、作業用データを読み込んでロボットに対する動作指令を生成する動作指令プロセス(42)と、動作指令プロセスが正常に動作しているか否かを判定し、動作指令プロセスが正常に動作していないと判定すると復旧用データを作業用データに一致させるデータ退避プロセス(43)とを実行する演算部(4)と、動作指令に基づきロボットの動作を制御する動作制御部(5)と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)