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1. (WO2018147371) 電動パワーステアリング装置
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国際公開番号: WO/2018/147371 国際出願番号: PCT/JP2018/004398
国際公開日: 16.08.2018 国際出願日: 08.02.2018
予備審査請求日: 11.06.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
椿 貴弘 TSUBAKI Takahiro; JP
代理人:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2017-02251609.02.2017JP
2017-02252109.02.2017JP
2017-02302510.02.2017JP
2017-02302610.02.2017JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device which is not affected by the state of a road surface, is not affected by changes over time in the mechanical characteristics of a steering system, and can easily achieve a steering torque that corresponds to vehicle information such as that for a steering angle. [Solution] This electric power steering device is provided with a torsion bar on a column shaft of a vehicular steering wheel and which assists and controls the steering system by controlling the driving of a motor coupled to the column shaft on the basis of a current command value, the electric power steering device being provided with: a target steering torque generation unit which generates a target steering torque on the basis of vehicle driving information; a conversion unit which converts the target steering torque into a target twist angle; and a twist angle control unit which calculates a current command value that causes the twist angle of the torsion bar to follow the target twist angle, wherein the detected torque of the torsion bar is controlled to follow a value determined by the vehicle driving information.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de produire un dispositif de direction assistée électrique qui n'est pas touché par l'état d'une surface de route, n'est pas touché par des changements au cours du temps des caractéristiques mécaniques d'un système de direction, et peut facilement obtenir un couple de direction qui correspond à des informations de véhicule telles que celles pour un angle de direction. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique qui est pourvu d'une barre de torsion sur un arbre de colonne d'un volant de véhicule et qui aide et commande le système de direction par commande de l'entraînement d'un moteur accouplé à l'arbre de colonne sur la base d'une valeur d'instruction actuelle, le dispositif de direction assistée électrique étant pourvu : d'une unité de production de couple de direction cible qui produit un couple de direction cible sur la base d'informations de conduite de véhicule ; d'une unité de conversion qui convertit le couple de direction cible en un angle de torsion cible ; et d'une unité de commande d'angle de torsion qui calcule une valeur d'instruction actuelle qui amène l'angle de torsion de la barre de torsion à suivre l'angle de torsion cible, le couple détecté de la barre de torsion étant commandé pour suivre une valeur déterminée par les informations de conduite de véhicule.
(JA) 【課題】路面の状態に影響されず、経年によるステアリング操舵系の機構特性の変化に左右されず、操舵角等の車両情報に対して同等の操舵トルクを容易に実現することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】車両のハンドルのコラム軸にトーションバーを備え、コラム軸に接続されたモータを電流指令値に基づいて駆動制御することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、車両運転情報に基づいて目標操舵トルクを生成する目標操舵トルク生成部と、目標操舵トルクを目標捩れ角に変換する変換部と、目標捩れ角に対して、トーションバーの捩れ角を追従させるような電流指令値を算出する捩れ角制御部とを備え、トーションバーの検出トルクを車両運転情報に応じた値に追従するように制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)