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1. (WO2018147059) 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム
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国際公開番号: WO/2018/147059 国際出願番号: PCT/JP2018/001782
国際公開日: 16.08.2018 国際出願日: 22.01.2018
IPC:
G06T 7/593 (2017.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,H04N 5/232 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/593]
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
232
テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
上森 丈士 UEMORI, Takeshi; JP
代理人:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
優先権情報:
2017-02005507.02.2017JP
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET PROGRAMME
(JA) 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム
要約:
(EN) The present invention provides a device and a method for executing highly accurate and efficient parallax map generation and object detection processing. The present invention includes: a parallax calculation unit which receives two images which have been captured from different viewpoints, calculates a parallax, and generates a parallax map; and a classification unit which applies the parallax map and executes an object detection process. The parallax calculation unit executes a stereo matching process to which an image having a non-magnified resolution is applied, generates, from a processed result, cost volumes that correspond to a plurality of resolutions, and generates and outputs, to the classification unit, the parallax maps and object candidate area maps that correspond to a plurality of different resolutions by using the cost volume that corresponds to each resolution.
(FR) La présente invention concerne un dispositif et un procédé destinés à exécuter un traitement hautement précis et efficient de génération de carte de parallaxe et de détection d'objet. La présente invention comprend: une unité de calcul de parallaxe qui reçoit deux images qui ont été capturées à partir de points de vue différents, calcule une parallaxe, et génère une carte de parallaxe; et une unité de classification qui applique la carte de parallaxe et exécute un processus de détection d'objet. L'unité de calcul de parallaxe exécute un processus d'appariement stéréoscopique auquel une image d'une résolution non agrandie est appliquée, génère, à partir d'un résultat traité, des volumes de coût qui correspondent à une pluralité de résolutions, et génère et délivre, à l'unité de classification, les cartes de parallaxe et des cartes de zones candidates d'objet qui correspondent à une pluralité de différentes résolutions en utilisant le volume de coût qui correspond à chaque résolution.
(JA) 高精度かつ効率的な視差マップ生成、物体検出処理を実行する装置、方法を提供する。異なる視点から撮影された2つの画像を入力して視差を算出し、視差マップを生成する視差算出部と、視差マップを適用して物体検出処理を実行する分類部を有する。視差算出部は、等倍解像度画像を適用したステレオマッチング処理を実行し、処理結果から複数の解像度対応のコストボリュームを生成し、各解像度対応のコストボリュームを利用して複数の異なる解像度対応の視差マップと、物体候補領域マップを生成して分類部に出力する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)