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1. (WO2018147041) 走行支援装置と走行支援管理装置およびその方法と走行支援システム

Pub. No.:    WO/2018/147041    International Application No.:    PCT/JP2018/001484
Publication Date: Fri Aug 17 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 20 00:59:59 CET 2018
IPC: G08G 1/16
B60K 31/00
B60W 30/14
G08G 1/00
G08G 1/09
Applicants: SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
Inventors: OBA, Eiji
大場 英史
Title: 走行支援装置と走行支援管理装置およびその方法と走行支援システム
Abstract:
走行支援対象車両11に設けられた走行支援装置は、車外情報を取得する車外情報取得部と、先導車両情報を提供する走行支援管理装置15と通信を行う通信部と、車外情報取得部で取得された車外情報と走行支援管理装置から取得した先導車両情報を用いて、先導車両情報で示された先導車両に追従して走行する追従走行制御を行う走行制御部を備える。車両と離れた位置から走行支援の管理を行う走行支援管理装置15は、走行支援対象車両11と通信を行う通信部と、走行支援対象車両からの先導車両情報の要求に応じて、候補車両から走行支援対象車両の走行予定時刻に走行支援対象車両の走行予定ルートを走行する予定である候補車両12-1を先導車両として選択して、先導車両を示す先導車両情報を走行支援対象車両に通知する情報処理部とを備える。追従走行を自動的に効率よく行うことができるようになる。